结论：依法成立设立的公司，在涉及法律纠纷时，是否可以只告法人（这里理解为公司的法定代表人），需根据具体情况来判断，不能一概而论。

分析：

1. 法定代表人的法律地位：

   • 法定代表人作为公司的法律代表，其行为在法律上通常被视为公司的行为。但这并不意味着在所有情况下，法定代表人都可以单独作为被告。
   • 法定代表人的行为如果是在其职权范围内，且为了公司的利益而进行的，那么其法律后果通常由公司承担。

2. 可以单独告法定代表人的情形：

   • 法定代表人个人行为：如果法定代表人的行为超出了其职权范围，或者并非为了公司的利益，而是为了个人利益，且该行为给第三方造成了损害，那么在这种情况下，第三方可以单独起诉法定代表人。
   • 法定代表人与公司共同侵权：在某些情况下，法定代表人可能与公司共同实施了侵权行为，此时第三方可以同时起诉公司和法定代表人。
   • 特定法律条款的适用：根据某些特定法律条款的规定，如《公司法》中关于董事、监事、高级管理人员对公司造成损失的责任承担等，也可能涉及单独起诉法定代表人的情况。

3. 通常不能单独告法定代表人的情形：

   • 公司行为：如果法定代表人的行为是代表公司进行的，且该行为在公司的职权范围内，那么该行为的法律后果应由公司承担，而不是法定代表人个人。
   • 合同纠纷：在合同纠纷中，如果合同是公司与其他方签订的，且法定代表人只是作为公司的代表在合同上签字，那么合同纠纷的双方通常是公司和其他方，而不是法定代表人和其他方。

建议：

• 在涉及法律纠纷时，应首先明确纠纷的性质和涉及的法律关系。
• 如果认为法定代表人的行为可能构成个人责任或与公司共同责任，应收集相关证据，并咨询专业律师以确定具体的诉讼策略。
• 在起诉前，应仔细审查相关法律法规和合同条款，以确保诉讼的合法性和有效性。

后续行动：

• 如果您面临具体的法律纠纷，并考虑是否起诉法定代表人，建议您直接向我咨询，提供详细的案情和证据材料，以便我能够为您提供更具体、更专业的法律建议。