车祸开庭后，并非一定拿到判决书才能放人，这取决于具体案件情况和被告人的羁押状态。以下从不同角度为你详细分析：
一、若被告人处于取保候审状态
在车祸案件中，如果被告人之前已经办理了取保候审手续，那么在整个诉讼过程中，包括开庭审理阶段，被告人都是处于自由状态，无需被羁押。因此，在这种情况下，开庭后无论是否拿到判决书，被告人都不需要被“放人”，因为他本身就没有被羁押。
二、若被告人处于羁押状态
开庭后判决前：
- 如果被告人目前处于被羁押状态，开庭后到判决前这段时间，被告人仍然需要继续羁押在看守所。这是因为判决尚未作出，被告人的法律状态尚未确定。
判决后：
- 若判决无罪或免予刑事处罚：根据法律规定，被告人应当立即释放。这意味着，一旦判决作出且生效，被告人就可以被释放，无需等到判决书正式送达或执行其他程序。
- 若判决有罪且需服刑：
- 剩余刑期较短：根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，如果判决执行以前先行羁押的，羁押一日折抵刑期一日。对于剩余刑期在三个月以下的，可以由看守所代为执行，此时被告人可能继续留在看守所直至刑期届满。但这也并不意味着必须等到判决书正式送达才能“放人”（此处“放人”指释放出看守所，但实际是转移至其他执行场所或继续服刑），而是根据刑期执行情况来决定。
- 剩余刑期较长：如果剩余刑期较长，被告人需要被送交监狱执行刑罚。在判决生效后，会有一个执行通知书送达看守所，看守所再根据执行通知书将被告人送交监狱。这个过程可能需要一些时间，但并非必须等到判决书“拿到手”才能进行，而是按照法定程序逐步推进。
- 若判决缓刑：根据法律规定，对宣告缓刑的罪犯，在缓刑考验期限内，依法实行社区矫正。这意味着，被告人可以被释放出看守所，并在指定的社区内接受矫正和监管。因此，在判决缓刑的情况下，被告人也不需要等到判决书正式送达才能被“放人”。
三、特殊情况下的释放
- 取保候审或监视居住的变更：在诉讼过程中，如果被告人的情况发生变化，如疾病、怀孕等，或者根据案件进展需要，法院可以决定对被告人变更强制措施，如取保候审或监视居住。在这种情况下，被告人也可以被提前释放。
总结与建议：
车祸开庭后，被告人是否需要等到拿到判决书才能被“放人”，取决于其之前的羁押状态、判决结果以及案件的具体情况。如果你或你的亲友正面临这样的情况，建议及时与办案机关沟通，了解案件进展和被告人的法律状态。同时，如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。