两个公司的债权确实可以转移给无关的第三方，但这一过程需要遵循一定的法律程序和规定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、债权转移的法律基础

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权转让是债权人将其债权全部或部分转让给第三人的行为。这种转让行为是合法的，只要符合法律规定的条件，即可以产生法律效力。债权转让的核心在于，原债权人（转让方）与新债权人（受让方）之间达成债权转让的合意，并通知债务人。

二、债权转移的具体条件

1. 存在有效的债权：债权转让的前提是存在有效的债权。如果债权不存在或者已经消灭，那么就无法进行转让。
2. 债权具有可转让性：并非所有的债权都可以转让。根据法律规定，某些特定类型的债权（如基于人身关系产生的债权、当事人约定不得转让的债权等）是不具有可转让性的。
3. 达成债权转让的合意：原债权人与新债权人之间需要就债权的转让达成一致意见，并签订债权转让协议。
4. 通知债务人：债权转让应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。通知的方式可以是书面通知，也可以是口头通知，但为了确保法律效力，建议采用书面形式。

三、债权转移给无关第三方的特别考虑

当债权转移给无关的第三方时，除了满足上述基本条件外，还需要特别注意以下几点：

1. 审查第三方的资信状况：原债权人在转让债权前，应当对第三方的资信状况进行审查，确保其具备履行债务的能力。否则，一旦第三方无法履行债务，原债权人可能会面临一定的法律风险。
2. 明确债权转让的范围和条件：在债权转让协议中，应当明确债权转让的范围（是全部债权还是部分债权）、转让的条件（如是否需要支付对价、对价的具体金额等）以及转让后的权利义务关系等。
3. 办理相关手续：根据债权的性质和具体情况，可能需要办理相关的手续（如变更登记、备案等）才能确保债权转让的合法性和有效性。

四、债权转移的法律后果

一旦债权转让完成并通知了债务人，新债权人就取代了原债权人的地位，享有原债权人所享有的权利并承担相应的义务。债务人应当向新债权人履行债务，如果债务人仍然向原债权人履行债务的，不构成对债务的履行，新债权人仍然有权要求债务人履行债务。

建议：在实际操作中，为了确保债权转让的合法性和有效性，建议原债权人和新债权人在签订债权转让协议前咨询专业律师的意见，并严格按照法律规定的程序和要求进行操作。如果您在债权转让过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。