结论：无证驾驶是否会被判刑，需结合具体情况判断，若仅是无证驾驶行为本身，一般属于行政处罚范畴；但若在无证驾驶过程中发生严重交通事故或存在其他严重情节，则可能构成刑事犯罪，面临刑事处罚。
详细分析：
无证驾驶的行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以处十五日以下拘留。这是针对无证驾驶行为本身的行政处罚，不涉及刑事犯罪。
无证驾驶与刑事犯罪的关联：
- 交通肇事罪：如果无证驾驶者在驾驶过程中发生交通事故，且事故后果达到一定程度（如造成人员重伤、死亡或公私财产重大损失），则可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事罪可处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 危险驾驶罪：在特定情况下，如无证驾驶者在道路上醉酒驾驶机动车，即使未发生交通事故，也可能构成危险驾驶罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，危险驾驶罪可处拘役，并处罚金。
先前醉驾拘留的影响：
- 先前的醉驾拘留记录本身不会直接导致后续无证驾驶行为被判刑，但它可能作为量刑时的考虑因素之一。如果无证驾驶者在驾驶过程中再次违反交通法规，且情节严重，法院在量刑时可能会考虑其先前的违法记录，从而作出更严厉的判决。
法律建议：
- 遵守交通法规：无论何时何地，都应严格遵守交通法规，不酒驾、不无证驾驶，确保自己和他人的安全。
- 及时处理违法记录：如果存在先前的违法记录，应及时处理并接受相应的处罚，避免留下不良记录影响未来的生活和工作。
- 增强法律意识：了解并学习相关的法律法规，增强自己的法律意识，避免因无知而违法。
后续行动建议：
- 如果您或您身边的人面临无证驾驶的指控或已经因此受到处罚，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律后果和应对策略。
- 在日常生活中，应时刻注意自己的驾驶行为，确保合法合规，避免不必要的法律风险。
如有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会尽我所能为您提供专业的法律帮助。