关于农村宅基地能否立遗嘱的问题，这是一个涉及法律要点和流程的复杂问题，我会为您详细解答。
首先，需要明确的是，农村宅基地本身不能直接通过遗嘱进行继承。这是因为宅基地是农村集体经济组织所有的土地，村民仅享有使用权而非所有权。宅基地的这一特殊产权属性，决定了它不能作为普通私有财产被继承。
然而，宅基地上合法建造的房屋，是可以依据遗嘱进行继承的。房屋作为村民的个人合法财产，按照《民法典》关于继承的规定，被继承人可以通过订立遗嘱的方式，将其房屋指定由法定继承人中的一人或者数人继承。这是法律赋予公民处理自己财产的重要权利。
在继承房屋后，继承人可以基于“地随房走”的原则继续使用宅基地。但这种使用并非无限制的，继承人不能对房屋进行大规模翻建、扩建等行为，只能在原有房屋的基础上进行必要的修缮，以维持房屋的正常使用状态。这是因为宅基地的使用权与房屋的所有权是紧密相连的，当房屋因自然原因等灭失后，宅基地的使用权将由农村集体收回。
如果您想针对宅基地上的房屋立遗嘱，需要注意以下几点：
明确遗嘱内容：遗嘱中应详细描述宅基地的位置、面积、四至范围及房屋等附着物的具体情况，并明确指出处分的仅是房屋及附属设施，而非宅基地本身。
选择遗嘱形式：根据您的实际情况和需求，选择合适的遗嘱形式，如自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱或口头遗嘱（仅在危急情况下使用）。若希望遗嘱具有更高的法律效力，可以考虑办理公证遗嘱。
遵循法定程序：无论选择哪种遗嘱形式，都需要遵循相应的法定程序。例如，自书遗嘱需要由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日；代书遗嘱需要有两个以上见证人在场见证等。
考虑后续执行与争议预防：在遗嘱中指定遗嘱执行人，以便在遗嘱生效后负责执行相关内容。同时，考虑将遗嘱内容进行公示或告知相关利害关系人，以减少后续争议。
最后，由于涉及农村宅基地和房屋的继承问题往往比较复杂，且涉及多个法律法规和政策规定。因此，在实际操作中，我建议您咨询当地的村委会或相关政府部门，了解具体的政策和程序要求。同时，也可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到妥善维护。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。