核心结论：车被朋友开去刮伤，您可以通过协商、保险理赔或法律途径来解决，具体选择取决于事故责任认定、保险情况以及协商结果。以下是详细分析：

1. 先确认事故责任
   根据《道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任由交警部门认定。若朋友在驾驶过程中存在过错（如超速、违规变道等），则其应承担主要或全部责任；若您将车借给无驾照、酒驾或毒驾的朋友，您也可能承担连带责任。因此，第一步是联系朋友，确认事故发生经过，并尽快报警由交警出具《事故责任认定书》，这是后续处理的关键依据。

2. 协商解决（优先推荐）
   若朋友愿意承担责任，且刮伤程度较轻（如仅车漆损伤），可协商由朋友直接赔偿维修费用，或共同前往4S店或正规维修厂定损后支付。协商时建议保留书面记录（如微信聊天记录、签字协议），避免后续纠纷。若朋友拒绝赔偿，可明确告知其法律责任，并保留进一步追责的权利。

3. 通过保险理赔

   • 若朋友有驾照且事故责任在他：可联系您的保险公司，说明情况后申请理赔。但需注意：若您将车借给朋友使用，部分保险公司可能以“非指定驾驶人”为由减少赔付比例（具体以保险合同条款为准）。
     
   • 若朋友无驾照或酒驾：保险公司可能拒赔，此时损失需由朋友个人承担，您可要求其赔偿；若朋友无力赔偿，您可能需先自行承担维修费用，再通过法律途径向朋友追偿。
     建议操作：立即联系保险公司报案，并提交《事故责任认定书》、维修发票等材料，按流程申请理赔。

4. 法律途径（协商/保险无果时）
   若朋友拒绝赔偿且保险无法覆盖损失，您可向法院提起民事诉讼，要求朋友赔偿维修费用、误工费等实际损失。需准备证据：事故责任认定书、维修清单及发票、借车记录（如聊天记录、证人证言）等。诉讼周期可能较长，但若证据充分，法院通常会支持您的诉求。

温馨提示：

• 借车前建议确认朋友有合法驾照、未饮酒或吸毒，并口头提醒其安全驾驶，降低风险。
  
• 若车辆价值较高或朋友信用不佳，可要求其签署书面借车协议，明确责任划分。
  

如有其他细节需要补充（如朋友是否承认责任、保险类型等），可进一步说明，我会为您细化分析。