结论：三轮车在边上停车，后来的一辆车为躲避三轮车而撞上栏杆，三轮车是否与事故有关，需根据具体情况判断，主要看三轮车停车行为是否违反交通法规以及是否对后来车辆的正常行驶造成了影响。以下从不同角度进行分析：

一、三轮车停车行为合法合规的情况

如果三轮车是按照交通法规的要求，在允许停车的地点（如合法的停车位、路边停车区域且不妨碍其他车辆和行人通行等）进行停车，并且停车时开启了相应的警示灯（如有要求），放置了警示标志（在需要的情况下），那么三轮车的停车行为是合法合规的。

在这种情况下，后来车辆为躲避三轮车而撞上栏杆，一般来说三轮车与事故的发生没有直接的因果关系。因为三轮车正常停车，没有实施任何违反交通规则或者影响其他车辆正常行驶的行为，后来车辆驾驶员应当保持足够的安全距离和注意力，及时采取合理的避让措施。如果后来车辆驾驶员因自身操作不当（如车速过快、注意力不集中等）导致撞上栏杆，那么应由后来车辆驾驶员自行承担事故责任。

二、三轮车停车行为违法违规的情况

1. 违规停车地点：如果三轮车停在了禁止停车的区域，例如在机动车道中间、路口、消防通道等地方停车，这种行为明显违反了交通法规，会对其他车辆的正常行驶造成阻碍和干扰。
   • 后来车辆为躲避违规停车的三轮车而撞上栏杆，此时三轮车的违规停车行为与事故的发生存在一定的因果关系。三轮车驾驶员需要承担相应的责任，具体责任比例会根据事故的具体情况（如三轮车违规停车的严重程度、后来车辆驾驶员的避让措施是否合理等）由交警部门或者法院进行认定。一般来说，三轮车驾驶员可能需要承担部分或主要责任。
2. 未设置警示标志：即使三轮车停在了合法的停车地点，但如果按照规定需要设置警示标志（如在夜间或者能见度较低的情况下停车）而未设置，导致后来车辆驾驶员未能及时发现三轮车而采取避让措施撞上栏杆，三轮车驾驶员也存在一定的过错。
   • 在这种情况下，三轮车驾驶员同样需要承担一定的责任。责任的划分会综合考虑三轮车未设置警示标志对事故发生的影响程度以及后来车辆驾驶员自身的注意义务等因素。

三、特殊情况考虑

如果后来车辆驾驶员存在酒驾、毒驾、超速、疲劳驾驶等严重违反交通法规的行为，即使三轮车存在一定程度的违规停车或者其他过错，后来车辆驾驶员也可能需要承担主要甚至全部责任。因为这些严重违法行为极大地增加了事故发生的风险，驾驶员应当对自己的违法行为承担更重的后果。

建议：如果发生了此类事故，首先应及时报警，由交警部门对事故现场进行勘查和调查，收集相关证据（如现场照片、监控视频、证人证言等），然后根据调查结果出具事故责任认定书，明确各方在事故中的责任比例。如果对事故责任认定有异议，可以在规定的时间内向上级交警部门申请复核。在处理事故过程中，各方应当保持冷静，积极配合调查和处理工作。如果你还有其他关于交通运输事故责任方面的问题，可以直接向我咨询。