当有人到家里威胁打人时，你可以采取以下防卫措施，但需注意防卫的合法性与限度：

1. 立即报警并寻求保护
   在面临直接威胁时，第一时间拨打110报警，清晰说明情况（如威胁者的身份、行为、是否携带凶器等），并要求警方尽快到场。报警记录是后续维权的重要证据，同时警方到场可及时制止侵害行为。

2. 合理防卫的认定标准
   根据《刑法》第二十条，防卫行为需满足“不法侵害正在进行”“针对侵害者本人”“未明显超过必要限度”三个条件。例如：

   • 若对方持械闯入并试图攻击，你使用棍棒等工具反抗导致其受伤，通常属于正当防卫；
     
   • 若对方已停止侵害或逃离现场，你继续追打导致其重伤，则可能构成防卫过当。

3. 特殊防卫的适用情形
   若对方实施行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重暴力犯罪，你采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任（《刑法》第二十条第三款）。但需注意证据留存（如现场监控、证人证言），以证明侵害行为的严重性。

4. 防卫前的预防措施

   • 安装监控设备：记录威胁者的行为，为后续维权提供证据；
     
   • 准备防卫工具：如防狼喷雾、强光手电等（需符合当地法规），避免使用刀具等可能升级暴力的工具；
     
   • 避免单独对抗：若家中有老人、儿童，优先确保其安全，必要时撤离至安全区域。

5. 事后维权路径

   • 保留证据：包括现场照片、视频、医疗记录、报警回执等；
     
   • 申请人身安全保护令：若威胁持续，可向法院申请禁止对方接近、骚扰的裁定；
     
   • 追究刑事责任：若对方行为构成治安处罚（如威胁、殴打）或犯罪（如非法侵入住宅、故意伤害），可要求公安机关立案侦查。

关键提醒：防卫行为需严格控制在制止侵害的必要范围内，避免因防卫过当承担法律责任。若对防卫限度存疑，建议事后立即联系我，结合具体证据分析行为合法性。