结论：即使对方车主在交警判定您主责后未协商直接开走车辆，您仍可能需要根据事故责任比例承担相应的赔付责任。不过，具体是否需要赔付以及赔付的金额和方式，还需结合事故具体情况、保险情况以及双方协商或法律程序的结果来确定。

分析说明：

1. 事故责任与赔付原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故的责任划分是确定赔付责任的基础。交警判定您为主责，意味着在事故中您承担了较大的过错责任。
   • 赔付责任通常根据事故责任比例来确定，即主责方需承担较大比例的赔付责任，次责方承担较小比例，无责方则不承担赔付责任。

2. 对方车主的行为影响：

   • 对方车主未协商直接开走车辆，并不影响事故责任的划分和赔付责任的确定。对方的行为可能构成对事故现场的破坏或逃避责任，但这并不改变您作为主责方应承担的赔付责任。
   • 如果对方车主的行为导致无法确定事故损失或加重了您的赔付责任，您可以在法律程序中提出异议，并要求对方承担相应的法律责任。

3. 保险赔付与自行赔付：

   • 如果您购买了机动车交通事故责任强制保险（交强险）和商业第三者责任险，保险公司将在保险范围内承担赔付责任。您应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 如果保险赔付不足以覆盖全部损失，或者您未购买相关保险，您可能需要自行承担剩余的赔付责任。在这种情况下，您可以与对方车主协商赔付方式和金额，或者通过法律程序解决纠纷。

4. 法律程序与协商解决：

   • 如果双方无法就赔付问题达成一致，您可以考虑通过法律程序解决纠纷。这包括向法院提起诉讼或申请仲裁等。在法律程序中，法院或仲裁机构将根据事故责任划分、损失情况以及相关法律法规来确定赔付责任和金额。
   • 协商解决是更为快捷和经济的纠纷解决方式。您可以尝试与对方车主进行协商，寻求双方都能接受的赔付方案。如果协商成功，双方可以签订书面协议来确认赔付事宜。

行动建议：

1. 及时报案与保险理赔：如果您购买了相关保险，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便保险公司及时进行理赔。
2. 收集证据与资料：无论选择协商解决还是法律程序，您都需要收集事故现场的照片、视频、交警的事故认定书、医疗费用单据等相关证据和资料，以支持您的赔付主张。
3. 咨询专业律师：如果您对事故责任划分、赔付责任或法律程序等方面存在疑问或不确定，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。

后续思考依据：

• 在处理交通事故赔付问题时，应始终遵循法律法规的规定和事故责任划分的原则。
• 保险是分散风险和保障自身权益的重要手段，建议车主及时购买并了解相关保险条款。
• 协商解决和法律程序是处理交通事故赔付纠纷的两种主要方式，车主应根据具体情况选择合适的方式来解决纠纷。