结论前置：婚姻无效的情形主要包括重婚、有禁止结婚的亲属关系以及未到法定婚龄。婚姻无效的认定需通过法律程序，由人民法院依法判决，且婚姻无效是自始无效。
详细分析：
重婚：
- 定义与法律后果：重婚是指有配偶者再与他人结婚的行为，这严重违反了我国一夫一妻制的婚姻制度。构成重婚的婚姻自始无效。
- 示例：若甲已与乙登记结婚，且在婚姻关系存续期间又与丙登记结婚，则甲与丙的婚姻属于无效婚姻。
- 特殊情形：根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（二）》第一条，即使提起诉讼时合法婚姻当事人已经离婚或者配偶已经死亡，后一婚姻也并不因此转为有效，法院仍会支持确认重婚婚姻无效的请求。
有禁止结婚的亲属关系：
- 范围与法律后果：直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚。这种规定基于遗传学和伦理道德的考虑，旨在避免近亲结婚可能带来的遗传风险和社会伦理问题。此类婚姻自始无效。
- 示例：兄妹、叔侄等具有直接血缘关系的亲属之间结婚，或表兄妹（属于三代以内旁系血亲）结婚，均属无效婚姻。
未到法定婚龄：
- 标准与法律后果：我国法律规定，男性结婚年龄不得早于二十二周岁，女性不得早于二十周岁。未达到法定婚龄的婚姻自始无效。但需要注意的是，如果申请婚姻无效时双方已达到法定婚龄，且未提出宣告无效的请求，婚姻可转为有效。
- 示例：19岁的男青年与21岁的女青年结婚，在双方均未达到法定婚龄时，该婚姻无效；但若双方在后续均达到法定婚龄且未提出无效请求，则婚姻有效。
法律程序与后果：
- 申请主体与程序：婚姻无效的认定需要通过法律程序，一般由人民法院依法判决。以重婚为由的，申请人为当事人的近亲属及基层组织；以未到法定婚龄为由的，申请人为未到法定婚龄者的近亲属；以有禁止结婚的亲属关系为由的，申请人为当事人的近亲属。当事人或利害关系人需向婚姻登记机关所在地的基层人民法院提出宣告婚姻无效的申请，法院将依法进行审理，并作出婚姻是否有效的判决。
- 法律后果：婚姻被认定无效后，双方不具有夫妻的权利和义务。同居期间所得的财产由当事人协议处理；协议不成的，由人民法院根据照顾无过错方的原则判决。对重婚导致的无效婚姻的财产处理，不得侵害合法婚姻当事人的财产权益。当事人所生的子女，适用民法典关于父母子女的规定，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利。
建议：
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