结论：有权启动村主任撤职程序的是本村五分之一以上有选举权的村民或者三分之一以上的村民代表，但撤职决定必须经过严格的法定程序才能生效，任何组织或个人，包括乡政府，均不得擅自撤换村主任。
详细分析：
村民委员会的性质与选举机制：
- 村民委员会是村民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织，它实行民主选举、民主决策、民主管理、民主监督的原则。
- 村主任作为村民委员会的主要成员，是由村民直接选举产生的，代表村民行使村级事务管理权力。因此，村主任的任免权本质上属于村民。
罢免村民委员会成员的法定程序：
- 根据《中华人民共和国村民委员会组织法》的相关规定，如果村民认为村主任不称职或存在违法违规行为，可以启动罢免程序。具体来说，本村五分之一以上有选举权的村民或者三分之一以上的村民代表联名，可以提出罢免村民委员会成员的要求，并需明确说明罢免的理由。
- 被提出罢免的村民委员会成员有权在村民会议上提出申辩意见。
- 罢免决定必须经过登记参加选举的村民过半数投票，并且需要获得投票村民的过半数通过才能生效。这一程序确保了罢免决定的合法性和民主性。
乡政府与村委会的关系及限制：
- 乡政府作为基层政府组织，与村委会之间是指导、支持和帮助的关系，而非领导关系。这意味着乡政府不能直接干预村委会的内部事务，包括村主任的任免。
- 如果村主任在履职过程中存在违法违规等行为，乡政府不能直接撤换，但可以督促村民按照法定程序启动罢免程序。这是乡政府在维护村级治理稳定和有序发展方面的职责所在。
实际案例与法律后果：
- 在实际操作中，如果村民认为村主任需要撤职，应首先按照法定程序提出罢免要求，并收集足够的联名村民或村民代表支持。
- 如果罢免程序成功启动并最终获得通过，村主任将被撤职。反之，如果罢免程序未能获得足够支持或未能通过，村主任将继续履行其职责。
- 任何试图绕过法定程序直接撤换村主任的行为都是违法的，可能面临法律责任。
总结与建议：
有权启动村主任撤职程序的是本村五分之一以上有选举权的村民或者三分之一以上的村民代表，但撤职决定必须经过严格的法定程序才能生效。作为村民，如果认为村主任需要撤职，应首先了解并遵守相关法律法规和程序要求，通过合法途径表达自己的诉求。同时，乡政府也应尊重村民委员会的自治权和村民的民主权利，通过合法途径解决村民委员会成员存在的问题。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。