担保人在以下情况下需要代偿：
债务人未履行到期债务：
- 当债务人在债务履行期限届满时，未能按照合同约定履行债务，这是担保人代偿的最直接和最常见的情况。此时，担保人需根据保证合同的约定，代替债务人向债权人清偿债务。
发生当事人约定的情形：
- 除了债务人未履行到期债务外，如果保证合同中约定了其他代偿情形，如债务人违约、破产、丧失偿债能力等，一旦这些情形发生，担保人也需要承担代偿责任。
从担保方式的角度分析：
一般保证：
- 在一般保证中，根据《中华人民共和国民法典》第六百八十七条的规定，当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的，为一般保证。一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任。但是，也存在一些例外情形，如债务人下落不明且无财产可供执行、人民法院已经受理债务人破产案件、债权人有证据证明债务人的财产不足以履行全部债务或者丧失履行债务能力、保证人书面表示放弃本款规定的权利等，在这些例外情形下，一般保证的保证人也需要承担代偿责任。
连带责任保证：
- 在连带责任保证中，根据《中华人民共和国民法典》第六百八十八条的规定，当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。这意味着，在连带责任保证中，担保人需在债务人不履行债务或发生约定情形时，立即承担代偿责任，无需等待债务人财产被强制执行等前置程序。
代偿后的法律后果与权利：
担保人取得追偿权：
- 担保人在代偿后，有权向债务人进行追偿，包括代偿的金额及期间产生的合理费用。这是根据《中华人民共和国民法典》第七百条的规定，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。
反担保权利的行使：
- 如果担保合同中设有反担保条款，担保人还可以取得对相应反担保抵质押物的处置权，以进一步保障自己的权益。
实际建议：
- 在签订担保合同时，应明确约定担保的范围、方式、期限等事项，以及代偿的具体情形和条件，以避免后续纠纷。
- 担保人应充分了解债务人的信用状况和偿债能力，谨慎评估代偿风险，确保自己具备足够的代偿能力。
- 一旦发生代偿情形，担保人应及时向债务人追偿，并保留好相关证据，以维护自己的合法权益。
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