结论：酒驾肇事没有逃逸且赔偿完成超过3年，是否能恢复驾驶证，这主要取决于酒驾的具体情节以及当地的法律法规规定。一般来说，如果酒驾行为构成危险驾驶罪，且被依法吊销了驾驶证，那么通常需要满足一定的期限条件，并重新通过驾驶考试才能恢复驾驶证；如果酒驾行为未构成犯罪，但受到了行政处罚，如暂扣驾驶证，那么在暂扣期满且满足其他条件后，可以恢复驾驶证。

详细分析：

1. 酒驾构成危险驾驶罪的情况：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，酒驾如果达到醉酒驾驶的标准，可能构成危险驾驶罪。
   • 如果因此被依法吊销了驾驶证，那么恢复驾驶证通常需要满足一定的期限条件，这个期限可能因地区而异，但一般都会有一个明确的吊销期限，如五年内不得重新取得机动车驾驶证等。
   • 在吊销期限届满后，还需要重新通过驾驶考试，包括理论考试和路考，才能恢复驾驶证。

2. 酒驾未构成犯罪，但受到行政处罚的情况：

   • 如果酒驾行为未达到醉酒驾驶的标准，或者虽然达到但情节轻微，未构成犯罪，那么可能会受到行政处罚，如暂扣驾驶证、罚款等。
   • 在这种情况下，如果暂扣期满，且已经缴纳了罚款，满足了其他行政处罚的条件，那么通常可以恢复驾驶证。
   • 但需要注意的是，即使恢复了驾驶证，如果酒驾行为被记录在案，也可能会对未来的驾驶行为产生一定的影响，如保险费用的增加、驾驶行为的更严格监管等。

3. 特殊情况：

   • 有些地区可能对于酒驾肇事有特别的规定，比如即使赔偿完成，也可能因为酒驾行为的严重性而延长吊销驾驶证的期限。
   • 另外，如果酒驾肇事导致了严重的后果，如人员伤亡或重大财产损失，那么即使赔偿完成，也可能面临更严厉的处罚，包括更长时间的驾驶证吊销。

建议：

• 如果你想知道具体的恢复驾驶证的时间和条件，建议你直接咨询当地的交通管理部门或车管所，他们可以根据你的具体情况和当地的法律法规给出准确的答复。
• 同时，无论酒驾行为是否构成犯罪，都应该深刻认识到酒驾的危害性，遵守交通法规，不再酒驾，以保障自己和他人的安全。

希望以上分析能对你有所帮助，如果你还有其他关于酒驾或交通事故方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。