即使朋友写的借条过了还款日期，您依然有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益，但需注意诉讼时效及胜诉权的问题。以下从法律依据、诉讼时效、起诉条件与流程以及实际操作建议等方面为您详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，在还款日期届满后的三年内，您都有权向法院提起诉讼来保护自己的权益。不过，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
二、诉讼时效
- 基本规定：诉讼时效期间为三年，从还款期限到期之日起计算。
- 中断与中止：
- 中断：在诉讼时效期间内，若您向债务人主张权利（如通过书面、短信、微信等方式催讨欠款），或债务人同意履行义务等情形，都会导致诉讼时效中断。从中断时起，诉讼时效期间重新计算。
- 中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，若因不可抗力等法定事由导致您不能行使请求权，诉讼时效期间的计算将暂时停止。待中止事由消除后，诉讼时效期间继续计算。
三、起诉条件与流程
起诉条件：
- 原告是与本案有直接利害关系的公民（即您本人）；
- 有明确的被告（即您的朋友）；
- 有具体的诉讼请求和事实、理由（即要求朋友偿还借款本金及可能产生的利息）；
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
起诉流程：
- 收集证据：除了借条本身外，还需要收集其他相关证据来支持自己的主张，如转账记录（证明借款的实际交付）、聊天记录（证明双方存在借贷关系以及催收情况）等。
- 撰写起诉状：起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。在事实和理由部分，要详细说明借款的发生经过、还款期限的约定以及被告逾期未还款的情况。
- 向法院提起诉讼：将准备好的起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院。一般来说，应向被告住所地或者合同履行地的人民法院提起诉讼。
- 参加庭审：法院立案后，会安排开庭时间。在庭审中，您需要陈述自己的诉讼请求和事实理由，并提供证据支持。
- 等待法院判决和执行：庭审结束后，法院会根据审理查明的事实和相关法律规定作出判决。如果被告在判决规定的期限内主动履行还款义务，那么案件就此结束；如果被告拒不履行，您可以在判决书生效后向法院申请强制执行。
四、胜诉权的问题
- 虽然您在诉讼时效期内可以起诉，但可能会面临胜诉权的问题。如果债务人提出诉讼时效的抗辩，且您无法证明存在诉讼时效中断或中止的情形，法院可能会驳回您的诉讼请求。
- 然而，如果债务人未提出诉讼时效的抗辩，法院将不会对诉讼时效问题进行主动审查。在这种情况下，只要您的证据充分，能够证明借贷关系存在且事实清楚，法院仍可能判决您胜诉。
五、实际操作建议
- 积极收集证据：确保您有足够的证据来证明借贷关系的存在以及债务人的逾期未还款情况。
- 咨询专业律师：在决定起诉前，咨询专业律师以了解具体流程和注意事项，确保起诉的有效性和合法性。
- 注意诉讼时效：在诉讼时效期间内积极行使自己的权利，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
综上所述，即使借条上约定的还款日期已过，您依然可以起诉来维护自己的合法权益，但需注意诉讼时效、起诉条件与流程以及胜诉权的问题。在实际操作中，建议您积极收集证据并咨询专业律师以确保自身权益得到有效保护。