针对您提出的“未满12周岁犯罪，成年后发现该如何处理”的问题，这确实是一个涉及法律原则与未成年人保护的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，根据我国现行《刑法》的规定，未满12周岁的未成年人是不承担刑事责任的。这一规定体现了我国法律对未成年人的特殊保护，旨在通过教育、感化、挽救的方式，帮助未成年人改正错误，重新融入社会。
接下来，我们分情况讨论：
如果犯罪行为在未成年时期未被发现：
- 在这种情况下，由于犯罪时未达到刑事责任年龄，因此不会留下犯罪记录。成年后，即使该行为被发现，也不会因此受到刑事处罚。
- 但值得注意的是，虽然法律上不会追究刑事责任，但家庭、学校和社会仍应关注该未成年人的行为表现，提供必要的心理辅导和教育帮助，防止其再次走上违法犯罪的道路。
如果犯罪行为在未成年时期已被发现，但因年龄原因未受处罚：
- 根据相关法律法规，对于未满刑事责任年龄的未成年人，通常会采取教育、矫治等非刑罚处罚措施，如送工读学校、社区矫正等。
- 这些措施旨在帮助未成年人认识错误，改正行为，并为其重新融入社会创造条件。
- 成年后，该未成年人不会因之前的犯罪行为而受到额外的法律处罚，但其犯罪记录可能会在一定范围内被保密封存（根据《关于未成年人犯罪记录封存的实施办法》），以保护其隐私和重新融入社会的机会。
关于犯罪记录的封存与查询：
- 根据《关于未成年人犯罪记录封存的实施办法》，对于被判处五年有期徒刑以下刑罚以及免予刑事处罚的未成年人犯罪记录，相关部门应当主动予以封存。
- 封存后的犯罪记录不会随意公开，只有在特定情况下（如涉及国家安全、公共利益等），经过严格审批程序后才能查询。
- 这一规定旨在保护未成年人的隐私和重新融入社会的机会，避免其因过去的错误而受到长期的负面影响。
总结与建议：
- 对于未满12周岁犯罪的未成年人，法律上不会追究其刑事责任，而是采取教育、矫治等非刑罚处罚措施。
- 成年后，即使该行为被发现，也不会因此受到刑事处罚，但其犯罪记录可能会在一定范围内被保密封存。
- 家庭、学校和社会应共同关注未成年人的成长环境，提供必要的心理辅导和教育帮助，防止其再次走上违法犯罪的道路。
- 对于已经发生犯罪行为的未成年人，应尽早采取干预措施，帮助其认识错误、改正行为，并为其重新融入社会创造条件。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。