发生追尾事故后若交涉不清，选择走司法程序，核心流程和要点如下，你可以根据实际情况参考处理：

1. 准备证据材料

   • 事故现场证据：包括事故现场的照片、视频，要能清晰反映车辆碰撞位置、受损情况、道路标线、交通信号灯状态等。如果有目击者，尽量获取目击者的联系方式和证言。
   • 责任认定相关证据：交警部门出具的事故责任认定书是关键证据，它明确了双方在事故中的责任比例。如果对责任认定有异议，要在规定时间内申请复核，并保存好复核申请及结果等相关文件。
   • 损失证据：车辆维修清单、发票，证明车辆因事故产生的维修费用；如果有人员受伤，要保存好医院的诊断证明、病历、医疗费发票、用药清单等，以证明受伤情况和治疗费用支出。

2. 确定被告主体

   • 车主：一般情况下，车辆的所有权人即车主是交通事故赔偿责任的主体之一。如果车辆是个人所有，被告就是车主本人；如果是单位所有，被告就是该单位。
   • 驾驶员：如果驾驶员与车主不是同一人，且驾驶员在事故中存在过错，驾驶员也可能成为共同被告。例如，驾驶员存在酒驾、超速等违法行为导致事故发生。
   • 保险公司：根据《道路交通安全法》和《机动车交通事故责任强制保险条例》，车辆一般都投保了交强险，很多还投保了商业三者险。在诉讼中，可以将保险公司列为共同被告，要求其在保险责任限额内承担赔偿责任。

3. 选择管辖法院

   • 侵权行为地法院：即交通事故发生地的法院。选择侵权行为地法院的好处是便于调查取证，因为事故现场、相关证人等可能都在当地，法院调查起来相对方便。
   • 被告住所地法院：如果被告是个人，就是其户籍所在地或者经常居住地（离开户籍所在地连续居住一年以上的地方）的法院；如果被告是单位，就是单位所在地的法院。选择被告住所地法院可能在执行方面相对便利一些，如果判决后被告不履行义务，在被告住所地法院执行可能更容易找到被告的财产。

4. 撰写起诉状

   • 原告和被告信息：要写明原告和被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等基本信息。如果是单位作为原被告，要写明单位名称、住所、法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。
   • 诉讼请求：明确你要求被告赔偿的具体项目和金额，如车辆维修费、医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金（如果构成伤残）、精神损害抚慰金等。诉讼请求要具体、明确、合理，并且要有相应的证据支持。
   • 事实与理由：详细陈述事故发生的时间、地点、经过，交警部门对事故的责任认定情况，以及你要求被告赔偿的法律依据和事实依据。要逻辑清晰，层次分明，让法官能够清楚地了解案件的全貌。

5. 立案和开庭

   • 立案：将起诉状和相关证据材料提交给选定的法院，法院会对材料进行审查。如果符合立案条件，法院会予以立案，并通知你缴纳诉讼费用；如果不符合立案条件，法院会裁定不予受理，并说明理由。
   • 开庭：立案后，法院会安排开庭时间，并通知原被告双方。在开庭过程中，你要按照法官的指引进行陈述、举证、质证和辩论。要充分发表自己的意见，维护自己的合法权益。

6. 判决和执行

   • 判决：法院会根据庭审情况和相关证据，依法作出判决。判决会明确被告是否需要承担赔偿责任，以及赔偿的具体项目和金额。
   • 执行：如果被告在判决规定的期限内不履行赔偿义务，你可以向法院申请强制执行。法院会采取多种措施，如查询、冻结、划拨被告的银行存款，查封、扣押、拍卖被告的财产等，以实现你的合法权益。

在走司法程序的过程中，如果遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。