这个行为不属于严重违法。下面我来详细解释一下：

首先，从法律的角度来看，红包通常被视为一种赠与行为，即一方自愿将自己的财产无偿给予另一方。在这个案例中，车主给搬运工发20至30元的红包，可以看作是对搬运工工作的一种感谢或奖励，属于正常的赠与行为，并不涉及严重的违法问题。

其次，我们需要考虑的是这个红包的金额和性质。20至30元的金额相对较小，且是在搬运工作完成后给予的，不具有贿赂、敲诈等违法性质。因此，从金额和性质上来看，这个红包也不构成严重违法。

最后，虽然这个行为不构成严重违法，但我们也需要注意到，在商业活动中，应该遵循公平、公正、合法的原则。如果车主给红包是为了获取某种不正当的利益，或者搬运工因为收到红包而违反了工作职责，那么这种行为就可能涉及到违法或不当行为。但根据你所描述的情况，并没有出现这样的情形。

综上所述，车主给搬运工发20至30元的红包，不属于严重违法。但我们也应该时刻保持警惕，确保自己的行为符合法律和商业道德的要求。如果你还有其他法律问题或疑虑，可以随时向我咨询。