结论：在这种情况下，您仍然需要报警，同时建议采取一系列措施来保障自身权益并配合后续处理。以下是详细说明：

1. 报警的必要性
   即使被撞车辆已离开现场，您仍有义务向交警部门报案。根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，当事人应立即停车、保护现场，并迅速报告公安机关。您虽非主观故意离开，但未及时报警可能导致责任认定困难。报警后，交警可通过调取监控、痕迹鉴定等方式还原事故经过，明确双方责任。

2. 现场处理建议

   • 固定证据：立即拍摄事故现场照片（包括车辆碰撞位置、车牌号、周围环境等），若可能，录制视频说明情况。
     
   • 记录信息：若目击者在场，留存其联系方式；若对方曾停车交流，记录对方车牌、车型、驾驶员特征等信息。
     
   • 联系保险公司：向自身保险公司报案，说明事故情况，按指引操作（如保留现场照片、等待查勘等）。

3. 后续责任认定与赔偿

   • 若交警通过调查找到被撞车主，将根据双方过错划分责任。若您全责，需承担对方车辆维修费用；若对方存在过错（如违法停车），责任可能相应减轻。
     
   • 若无法找到被撞车主，交警可能出具《事故证明》，您可凭此向保险公司申请理赔（需符合车损险条款）。
     
   • 注意：若未报警直接离开，可能被认定为“肇事逃逸”，面临罚款、扣分甚至拘留处罚，且保险公司可能拒赔。

4. 特殊情形处理

   • 若被撞车辆存在违法情形（如套牌、报废车），报警后交警会依法处理，您仍需配合调查。
     
   • 若您因紧急事务（如送医）必须离开，建议先报警说明情况，并尽快返回现场或到交警队配合处理。

行动建议：立即拨打122报警，如实说明事故经过及对方离开情况，按交警指引完成后续流程。如有疑问，可随时向我咨询交通事故处理细节。