结论概述：工信部推动人形机器人发展并发布相关标准化体系建设指南的程序，从现有公开信息及常规行政程序来看，是合规的。以下结合新闻背景及法律程序进行详细分析。
一、发布程序的合规性分析
发布主体与权限：
- 根据《国家人工智能产业综合标准化体系建设指南(2024版)》的发布机构信息，工业和信息化部、中央网络安全和信息化委员会办公室、国家发展和改革委员会、国家标准化管理委员会均有权参与并发布相关标准化体系建设指南。工信部作为推动人工智能及机器人产业发展的主要部门，其发布人形机器人与具身智能综合标准化体系建设指南，是在其职权范围内的行为。
发布程序与形式：
- 通常，此类标准化体系建设指南的发布，会经过编制、征求意见、修改完善、审批等多个环节，最终以正式文件的形式印发。从新闻背景中并未提及有程序上的瑕疵或违规行为，且该指南的发布是以“工信部联科〔2024〕113号”文件的形式正式印发，符合常规的行政程序要求。
内容合法性与合理性：
- 指南的内容应符合国家法律法规、政策导向及产业发展需求。从新闻背景中可以看出，人形机器人产业正处于快速发展阶段，工信部推动其标准化体系建设，旨在促进产业健康发展、提升国际竞争力，这与国家政策导向及产业发展需求是一致的。同时，指南的发布也经过了相关部门的组织编制和审批，其内容的合法性与合理性得到了保障。
二、新闻背景中的法律关注点
政策扶持与产业发展：
- 新闻背景中提到，工信部将持续推动人形机器人技术创新和迭代升级，并强化国家人工智能产业投资基金对人形机器人的支持力度。这体现了国家对新兴产业的政策扶持态度，从法律层面来看，政策扶持应遵循公平、公正、公开的原则，且不得违反相关法律法规的规定。工信部的相关举措，符合这一原则。
专利申请与保护：
- 新闻背景中还提到，国内现存人形机器人相关专利达2000余项，且近年来专利申请量持续增长。这反映了企业在人形机器人领域的创新活力，同时也提示了专利保护的重要性。企业应依法申请专利，保护自身创新成果，同时尊重他人的专利权，避免侵权行为的发生。
三、可能引发的法律后续影响与预防措施
法律后续影响：
- 随着人形机器人产业的快速发展，可能会引发一系列法律问题，如数据安全、隐私保护、产品责任等。因此，相关企业和个人应密切关注法律法规的更新和变化，及时调整自身行为，确保合规经营。
预防措施：
- 企业应建立健全内部合规管理制度，加强员工法律培训，提高法律意识。同时，应积极与政府部门、行业协会等沟通协作，共同推动产业健康发展。对于可能涉及的法律风险，企业应提前进行评估和防范，必要时可寻求专业法律支持。
四、结合时事的普法教育
以本次工信部发布人形机器人标准化体系建设指南为例，我们可以看到，国家政策的扶持和法律法规的完善对于新兴产业的发展至关重要。企业和个人在享受政策红利的同时，也应严格遵守法律法规的规定，确保自身行为的合法性和合规性。同时，我们也应关注新兴产业可能带来的法律风险和挑战，提前进行防范和应对。
综上所述，工信部推动人形机器人发展并发布相关标准化体系建设指南的程序是合规的。如有任何法律疑问或需要进一步的法律支持，请直接向我咨询。