结论：业主大会筹备组在90日内未完成业主委员会任务时，是否可以延期取决于具体的法律法规规定以及地方性政策，但通常情况下，筹备组的工作期限是可以延长的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律法规依据
《物业管理条例》相关规定：
- 根据《物业管理条例》的相关规定，业主大会筹备组的主要职责是组织召开首次业主大会会议，并选举产生业主委员会。虽然条例中并未直接规定筹备组的工作期限，但通常会在地方性法规或实施细则中予以明确。
地方性法规或实施细则：
- 许多地方性法规或实施细则会具体规定业主大会筹备组的工作期限，以及延期条件和程序。例如，某些地区可能规定筹备组应在成立后的一定时间内（如90日）完成业主委员会的选举工作，但同时也可能规定，在特殊情况下，如筹备工作复杂、业主参与度不高等，筹备组可以向相关部门申请延期。
二、延期条件与程序
延期条件：
- 延期条件通常包括筹备工作复杂、业主参与度不高、需要更多时间进行宣传动员等。这些条件需要由筹备组根据实际情况进行评估，并向相关部门提出延期申请。
延期程序：
- 延期程序一般包括筹备组向相关部门提交延期申请、相关部门对申请进行审核、审核通过后批准延期等步骤。具体程序可能因地区而异，需要遵循当地的地方性法规或实施细则。
三、实际操作建议
查阅地方性法规：
- 筹备组应首先查阅当地的地方性法规或实施细则，了解关于筹备组工作期限和延期的具体规定。
评估延期必要性：
- 筹备组应根据实际情况评估延期的必要性，如筹备工作是否确实复杂、业主参与度是否确实不高等。
提交延期申请：
- 如需延期，筹备组应及时向相关部门提交延期申请，并附上必要的证明材料和说明。
遵循延期程序：
- 筹备组应遵循当地规定的延期程序，确保延期申请得到合法、有效的处理。
四、法律后果
- 如果筹备组未能在规定期限内完成业主委员会的选举工作，且未按照规定程序申请延期，可能会面临一定的法律后果，如被相关部门责令限期改正、被业主大会解散等。因此，筹备组应严格遵守相关法律法规和地方性政策，确保筹备工作的合法性和有效性。
总结与建议：业主大会筹备组在90日内未完成业主委员会任务时，是否可以延期取决于具体的法律法规规定以及地方性政策。筹备组应查阅当地的地方性法规或实施细则，了解关于筹备组工作期限和延期的具体规定，并根据实际情况评估延期的必要性。如需延期，应及时向相关部门提交延期申请，并遵循当地规定的延期程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。