三轮车载人是否犯法需根据三轮车的类型及具体载人情况来判断，具体分析如下：

1. 非机动车三轮车

   • 载人规定：依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十一条，非机动车三轮车（如人力三轮车）的载人规定由各省、自治区、直辖市人民政府根据实际情况制定。部分地方明确规定人力三轮车不得载人，这主要是基于其设计和安全性能的考虑。
   • 处罚措施：若违反载人规定，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，将处警告或者五元以上五十元以下罚款；若拒绝接受罚款，可扣留非机动车。

2. 机动车三轮车（包括三轮摩托车等）

   • 客运规定：未取得道路运输经营许可的机动车三轮车不得从事载客营运。违者将依据《中华人民共和国道路运输条例》面临责令停止经营、没收违法所得及高额罚款等处罚。
   • 载人限制：部分三轮摩托车核定载人数有限（如2人），超员搭载将依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条受到处罚，包括罚款、扣留机动车等。货运机动车超过核定载质量或违反规定载客的，也将受到相应处罚。
   • 通用规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十五条，禁止载货汽车车厢载客，此规定同样适用于三轮车。

3. 具体处罚标准示例

   • 农用三轮车：违法载人通常处以200元罚款，具体由当地政府确定；无证驾驶或驾驶证暂扣期间驾驶还有额外处罚。
   • 电动三轮车：作为非机动车，若加装动力装置则罚50元，带人通常罚20元，并需遵守其他非机动车通行规定。
   • 其他类型三轮车：如人力三轮车违规带人，同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条进行处罚。

安全隐患分析：三轮车因设计原因稳定性较差，制动距离长。载人后会增加重量和惯性，进一步降低稳定性和制动性能，极易导致交通事故，造成人员伤亡。因此，从安全角度出发，也应严格遵守不载人的规定。

总结与建议：三轮车驾驶人应充分了解并遵守相关法律法规，不得擅自载人，特别是不得从事非法营运活动。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通法规，切勿违法载人。若您有三轮车载人方面的法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。