委任送达的程序主要依据不同的法律场景和具体规定而有所不同，以下我将从一般行政程序和司法程序两个角度为您详细解释委任送达的程序。
一、行政程序中的委任送达
在行政程序中，如政府信息公开处理决定的送达，通常遵循以下程序：
送达方式选择：
- 行政机关作出的信息公开处理决定，作为正式的国家公文，应当以权威、规范的方式依法送达申请人。
- 送达方式包括直接送达、委托其他行政机关代为送达和邮寄送达。
邮寄送达的特殊规定：
- 若采取邮寄送达方式，根据《中华人民共和国邮政法》第五十五条规定，应当通过邮政企业送达，不得通过不具有国家公文寄递资格的其他快递企业送达。
- 行政机关可以依照相关规定收取邮寄成本费用，但不得以要求申请人向邮政企业支付邮寄费的方式收取。
送达期限计算：
- 采取直接送达、委托其他行政机关代为送达等方式送达的，以申请人及其法定代理人签收之日当日为期限计算时点。
- 采取邮寄送达方式送达的，以交邮之日当日为期限计算时点。
二、司法程序中的委任送达（以内地与香港特别行政区法院相互委托送达为例）
在司法程序中，如内地与香港特别行政区法院相互委托送达民商事司法文书，程序更为复杂且具体：
委托与受托：
- 内地法院和香港特别行政区法院可以相互委托送达民商事司法文书。
- 双方委托送达司法文书，均须通过各高级人民法院和香港特别行政区高等法院进行。最高人民法院司法文书可以直接委托香港特别行政区高等法院送达。
委托书要求：
- 委托方请求送达司法文书，须出具盖有其印章的委托书，并说明委托机关的名称、受送达人的姓名或名称、详细地址及案件的性质。
- 委托书应当以中文文本提出，所附司法文书没有中文文本的，应当提供中文译本。
送达期限与回证：
- 受委托方接到委托书后，应当及时完成送达，最迟不得超过自收到委托书之日起两个月。
- 送达司法文书后，内地人民法院应当出具送达回证；香港特别行政区法院应当出具送达证明书，并加盖法院印章。
无法送达的处理：
- 若受委托方无法送达，应当在送达回证或者证明书上注明妨碍送达的原因、拒收事由和日期，并及时退回委托书及所附全部文书。
送达程序与费用：
- 送达司法文书，应当依照受委托方所在地法律规定的程序进行。
- 委托送达司法文书费用互免，但委托方在委托书中请求以特定送达方式送达所产生的费用，由委托方负担。
综上所述，委任送达的程序因法律场景和具体规定而异。在行政程序中，主要关注送达方式的选择、邮寄送达的特殊规定以及送达期限的计算；在司法程序中，则涉及委托与受托的关系、委托书的要求、送达期限与回证、无法送达的处理以及送达程序与费用等多个方面。希望这些信息能对您有所帮助。