无证驾驶三轮残疾车发生交通事故时，责任的划分并非单纯依据是否有驾驶证，而是需综合考虑事故发生的具体情形、当事人的行为及其对事故发生的作用和过错程度。以下是对此问题的详细解析：

1. 责任划分原则：

   • 全部责任与无责任：若交通事故完全由未取得驾驶证的三轮残疾车驾驶人一方过错导致（如闯红灯、超速、逆行等严重违反交通规则），则该方通常承担全部责任。若事故完全由对方当事人过错造成，且三轮残疾车驾驶人无过错，则三轮残疾车驾驶人不承担事故责任，但因其无证驾驶仍需接受法律处罚。
   • 主要责任与次要责任：当双方均对事故发生有过错时，会根据各自过错的严重程度来划分主要责任和次要责任。例如，若三轮残疾车驾驶人在变道时未按规定让行，而对方车辆存在超速行驶，责任将根据双方过错的具体情况进行分配，无证驾驶者可能承担主要或次要责任，具体比例需根据实际情况判定。
   • 同等责任：若双方当事人的过错行为对事故发生的作用及过错程度相当，则双方承担同等责任。如在无交通信号灯或交警指挥的交叉路口，双方均未注意观察让行导致碰撞。

2. 无证驾驶的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将被公安机关交通管理部门处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。这一处罚是针对无证驾驶行为本身，与事故责任划分相对独立。
   • 如果无证驾驶导致了严重的后果，如人员伤亡或重大财产损失，驾驶者可能需要承担更重的法律责任，包括刑事责任。

3. 实际操作建议：

   • 立即报警并保护现场：在发生交通事故后，无论是否持有驾驶证，都应立即报警并保护现场，以便交通管理部门进行事故调查和责任认定。
   • 配合调查处理：积极配合交警部门的调查，如实陈述事故经过，提供相关证据，以便准确划分责任。
   • 寻求法律帮助：在处理事故责任划分和赔偿协商时，建议寻求专业律师的帮助，以更准确地了解自己的权利和义务，避免不必要的法律风险。

举例说明：

• 假设三轮残疾车驾驶人无证驾驶，在红灯时闯入路口，与一辆正常行驶的机动车发生碰撞，导致机动车驾驶人受伤。在此情况下，三轮残疾车驾驶人因闯红灯且无证驾驶，很可能被认定为主要责任或全部责任。
• 另一假设情境中，三轮残疾车驾驶人无证驾驶，但在正常行驶过程中被一辆超速且未保持安全距离的机动车追尾。在此情况下，机动车驾驶人可能因超速和未保持安全距离被认定为主要责任，而三轮残疾车驾驶人虽无证驾驶，但可能因无直接过错而被认定无责任或次要责任（具体取决于地方交通法规和事故细节）。

总结：无证驾驶三轮残疾车发生交通事故时，责任划分需根据事故具体情况，由交通管理部门综合评估各方行为对事故的贡献及过错程度来确定。同时，无证驾驶作为违法行为，将依法受到相应处罚。因此，在处理此类事故时，应保持冷静，遵循法律程序，并寻求专业法律支持。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。