面对您抵押的车辆因逾期一期被拖走的情况，这确实是一个棘手的问题，但请保持冷静，以下是一套详细且有条理的处理步骤，希望能帮助您妥善解决这一问题：
一、立即确认拖走主体及原因
联系抵押公司：首先，您需要尽快与抵押公司取得联系，了解他们拖走车辆的具体原因。通常，这可能是因为您未能按时偿还贷款导致的。
核实合同条款：回顾您与抵押公司签订的合同，特别是关于逾期还款和车辆拖走的条款，确保您了解自己的权利和义务。
二、处理可能的违章记录
查询违章情况：通过当地交通管理部门的官方网站或手机APP（如交管12123）查询车辆是否有违章记录，以及违章的具体时间、地点和行为。
明确责任划分：
处理违章：根据责任划分，准备必要的材料（如身份证、驾驶证、行驶证等）前往交警大队违法处理窗口或通过线上平台处理违章，并缴纳罚款。
三、与抵押公司协商解决方案
沟通还款计划：与抵押公司协商制定一个可行的还款计划，以尽快还清逾期款项，这是取回车辆的前提。
了解取车流程：询问抵押公司取回车辆的具体流程和所需材料，如贷款结清证明、身份证、行驶证等。
保留沟通记录：在沟通过程中，务必保留所有通话记录、聊天记录等证据，以备后续可能出现的纠纷。
四、确认拖车行为的合法性
了解法律规定：根据相关法律法规，抵押公司在拖走车辆前通常需要通知您，并遵循一定的法定程序。
质疑非法拖车：如果抵押公司未通知您或未经法定程序私自拖车，您有权质疑其行为的合法性，并要求返还车辆。
寻求法律帮助：如果抵押公司的拖车行为涉嫌违法，您可以考虑向公安机关报案，并寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
五、加强车辆管理与保护
安装GPS定位：为避免类似情况再次发生，建议安装GPS定位设备，以便在车辆被拖走时能够迅速定位。
按时履行合同义务：确保按时偿还贷款，避免因违约而给抵押公司提供拖车的借口。
六、取回车辆并检查
按照流程取车：在处理好违章、还清逾期款项并满足抵押公司的取车要求后，按照流程取回车辆。
检查车辆状况：取回车辆后，仔细检查车辆是否有损坏或丢失的部件，如有异常及时与抵押公司沟通并寻求解决方案。
总之，面对抵押车辆被拖走的情况，您需要保持冷静并采取正确的应对措施。通过确认拖走主体及原因、处理违章记录、与抵押公司协商解决方案、确认拖车行为的合法性、加强车辆管理与保护以及取回车辆并检查等步骤，您可以有效地维护自己的合法权益并找回被拖走的车辆。如果遇到复杂的法律问题或无法自行解决的情况，请及时寻求专业律师的帮助。