结论：未成年二次无证驾驶是否能免拘留，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：

一、法律依据与拘留条件

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。这一条款并未直接规定未成年人的特殊处理方式，但明确了无证驾驶的处罚原则。

二、未成年人特殊保护原则

1. 年龄因素：

   • 对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，在无证驾驶的情况下，虽然可能面临行政处罚，但根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十一条的规定，已满十四周岁不满十六周岁的，应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚。这意味着，即使决定给予拘留处罚，实际上也不会执行。
   • 对于已满十六周岁不满十八周岁的未成年人，且初次违反治安管理的，同样根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十一条的规定，不执行行政拘留处罚。但如果是二次违反，则可能面临实际执行拘留的风险。

2. 情节轻重：

   • 拘留的执行还考虑违法行为的情节轻重。如果未成年人的无证驾驶行为情节轻微，未造成严重后果，且态度诚恳，愿意接受处罚并改正错误，公安机关可能会酌情减轻或免除拘留处罚。
   • 相反，如果无证驾驶行为情节严重，如造成交通事故、逃逸等，或者未成年人态度恶劣，拒不认错，那么公安机关可能会依法执行拘留处罚。

三、二次无证驾驶的特殊情况

对于“二次无证驾驶”的未成年人，其是否面临拘留处罚，除了考虑上述年龄因素和情节轻重外，还需关注其前次违法行为的处理情况。如果前次违法行为已经接受了相应的处罚，且未成年人已经认识到错误并改正，那么在本次违法行为中，公安机关可能会给予一定的宽容。但如果前次违法行为未接受处罚或未成年人未改正错误，那么本次违法行为可能会面临更严厉的处罚，包括可能的拘留。

四、建议与措施

1. 增强法律意识：

   • 未成年人及其家长应增强法律意识，了解无证驾驶的违法性和危害性，避免类似行为再次发生。

2. 积极配合处理：

   • 如果未成年人已经涉嫌无证驾驶，应积极配合公安机关的处理工作，如实陈述事实，接受处罚，并表现出改正错误的决心。

3. 寻求法律帮助：

   • 在处理过程中，如果未成年人或家长对处罚有异议或需要法律帮助，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。

总结：未成年二次无证驾驶是否能免拘留，需根据具体情况判断。在处理过程中，应充分考虑未成年人的年龄因素、情节轻重以及前次违法行为的处理情况。同时，未成年人及其家长应增强法律意识，积极配合处理工作，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。