当场作出行政处罚决定需满足违法事实确凿、有法定依据，并符合特定的处罚种类和幅度限制，同时必须遵循严格的程序要求。以下是对这一问题的详细解答：
一、当场作出行政处罚决定的情形
对公民处以二百元以下罚款或警告：
- 当违法行为人是个体公民，且其违法行为的事实清楚、证据确凿，同时法律明确规定对此类违法行为可处以二百元以下的罚款或警告时，执法人员有权当场作出处罚决定。例如，在交通管理中，对违反交通信号灯规定的行人处以二十元罚款，即可当场作出处罚决定。
对法人或其他组织处以三千元以下罚款或警告：
- 对于法人或其他组织（如企业、事业单位等），若其违法行为的事实同样清楚、证据确凿，并且法律规定对此类违法行为可处以三千元以下的罚款或给予警告处罚，执法人员也可当场作出处罚决定。例如，对违反环保规定的企业处以一千元罚款，即可当场作出处罚决定。
特殊情形下的当场处罚：
- 发现违禁品时，可以当场收缴并作出处罚决定。
- 不当场收缴事后难以执行的罚款，执法人员可以当场收缴并作出处罚决定。例如，在偏远地区或交通不便的地方，当事人可能难以到指定银行缴纳罚款，此时执法人员可以当场收缴罚款。
二、当场作出行政处罚决定的程序要求
为确保行政处罚的合法性和公正性，执法人员在当场作出行政处罚决定时，必须遵循严格的程序要求：
出示执法证件：
- 执法人员需向当事人出示有效的执法证件，以证明其身份和执法资格。这是确保执法合法性的重要步骤，也是保护当事人合法权益的必要措施。
填写预定格式、编有号码的行政处罚决定书：
- 决定书应载明当事人的违法行为、行政处罚的种类和依据、罚款数额、时间、地点以及行政机关名称，并由执法人员签名或盖章。这是确保处罚决定明确、具体、可追溯的重要环节。
当场交付行政处罚决定书：
- 决定书需当场交付给当事人，确保当事人及时了解处罚内容和相关权利。这是保障当事人知情权的重要步骤，也是确保处罚决定得到有效执行的前提。
报所属行政机关备案：
- 执法人员需在规定时间内将当场作出的行政处罚决定报所属行政机关备案，以便行政机关进行监督和审查。这是确保处罚决定合法性和规范性的重要措施，也是防止执法滥用和腐败的重要手段。
三、法律后果与注意事项
- 法律后果：如果执法人员未遵循上述程序要求当场作出行政处罚决定，可能导致处罚决定被撤销或无效，甚至可能引发行政复议或行政诉讼等法律后果。
- 注意事项：执法人员在当场作出行政处罚决定时，应确保违法事实确凿、有法定依据，并严格遵守程序要求。同时，当事人也有权对处罚决定提出异议或申请行政复议、行政诉讼等法律救济途径。
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