在遗嘱中约定赡养义务是一个涉及法律与家庭伦理的复杂问题。首先，需要明确的是，遗嘱本身不能直接设定赡养义务作为继承的前提条件，因为赡养义务是法律规定的，不依赖于遗嘱的设定，继承人需按照法律规定履行赡养责任，这是其基本的法律义务。
然而，遗嘱人可以通过一种间接的方式来体现对赡养行为的认可和鼓励，那就是基于继承人履行赡养义务的情况来分配遗产。具体来说，遗嘱人可以在遗嘱中明确指出，某个继承人因为长期承担并出色完成了赡养任务，所以在其去世后，该继承人将获得更多的遗产份额。这种安排是基于继承人实际履行的赡养行为，而非强制性的义务设定，它既体现了遗嘱人的意愿，也符合法律的规定。
在制定这样的遗嘱时，有几个关键点需要注意：
遗嘱内容的合法性与合理性：遗嘱中所附的条件或义务必须具有合理性和可操作性，不得违背公序良俗或根本无法实现。例如，不能设定一些不切实际的赡养要求作为继承的条件。
保护其他继承人的权利：在制定遗嘱时，必须考虑并尊重其他继承人的合法权益。遗嘱内容应公平、公正，避免因为对某个继承人的特别偏爱而引起不必要的纠纷。
明确性与具体性：遗嘱中关于赡养行为与遗产分配的关系应表述得明确而具体，以便在遗嘱执行时能够清晰无误地按照遗嘱人的意愿进行。
寻求专业帮助：立遗嘱是一个涉及法律知识和家庭关系的重要事务。为确保遗嘱的合法有效，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询，帮助遗嘱人理解相关法律规定，确保遗嘱内容符合法律法规，并能有效表达遗嘱人的真实意愿。
除了上述的遗产分配安排外，遗嘱人还可以考虑设立信托或其他财产管理机制，以确保遗产的分配能够按照其意愿进行，同时保障被赡养人的生活需求得到满足。此外，在遗嘱中表达对赡养行为的赞赏和期望，虽然不具有法律约束力，但可以作为道德上的引导，鼓励家族成员继续履行赡养责任。
综上所述，虽然遗嘱不能直接设定赡养义务，但遗嘱人可以通过合理的遗产分配安排来体现对赡养行为的认可和鼓励。在制定遗嘱时，务必遵守法律法规，尊重所有继承人的权益，并寻求专业律师的帮助以确保遗嘱的合法有效。