结论：孩子从出生男方家庭没管过，法律不一定会直接判给男方，法院判决抚养权归属会综合考虑多种因素，以最有利于未成年子女的原则进行判定。

详细分析：

1. 法院判决抚养权的原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，法院在判决子女抚养权时，首要考虑的是“最有利于未成年子女”的原则。这意味着法院会全面评估父母双方的经济状况、生活环境、教育背景、与子女的情感联系以及子女的年龄、性别、健康状况等因素，以确定哪一方更适合抚养子女。

2. 男方未参与抚养的影响：

   • 如果男方从孩子出生起就未参与抚养，这通常会被视为男方在抚养子女方面缺乏经验和责任感。然而，这并不是决定抚养权归属的唯一因素。法院还会考虑男方目前的生活状况、经济能力、是否有意愿并有能力改变现状以承担抚养责任等因素。
   • 如果男方能够证明自己现在有能力并愿意承担抚养责任，且其抚养条件更有利于子女的成长，那么法院仍有可能将抚养权判给男方。但这种情况相对较少，且需要男方提供充分的证据来支持其主张。

3. 女方抚养的优势：

   • 如果女方在孩子出生后一直承担抚养责任，与子女建立了深厚的情感联系，且其抚养条件更有利于子女的成长，那么法院更有可能将抚养权判给女方。
   • 女方在抚养子女方面的经验和责任感，以及其与子女的亲密关系，都是法院在判决时会重点考虑的因素。

4. 其他可能影响判决的因素：

   • 除了父母双方的条件外，法院还会考虑子女的意愿（如果子女已达到一定年龄并具备表达能力）、父母双方的品行、是否有不良嗜好或暴力倾向等因素。
   • 如果男方存在家庭暴力、虐待子女、遗弃家庭成员等不良行为，那么法院几乎不可能将抚养权判给男方。

建议：

• 如果您是女方，且一直承担抚养责任，建议您在诉讼中充分展示自己的抚养条件、与子女的情感联系以及男方的不足之处，以争取抚养权。
• 如果您是男方，且希望获得抚养权，建议您积极改变现状，提高自己的抚养能力，并展示出对子女的关爱和责任感。同时，您也需要准备好充分的证据来支持自己的主张。
• 无论您是哪一方，都建议您在诉讼前咨询专业律师，了解具体的法律程序和策略，以便更好地维护自己的权益。

后续行动：

• 如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。