结论：交通事故赔偿多年后能否追偿，需根据具体情况判断，主要包括是否超过诉讼时效、是否存在合法追偿情形以及赔偿协议的执行情况等因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 诉讼时效角度

   • 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。超过二十年的人民法院不予保护，但特殊情况下可申请延长。
   • 已过诉讼时效：若交通事故赔偿事件已超过三年的诉讼时效，且不存在中止、中断情形，对方提出诉讼时效抗辩时，追偿方可能丧失胜诉权。例如，如果事故发生在五年前，且这五年内没有持续主张权利或存在其他导致诉讼时效中止、中断的情形，那么现在追偿可能会面临困难。
   • 未过诉讼时效或时效中止、中断：若仍在诉讼时效内，或存在导致诉讼时效中止、中断的情形（如持续主张权利、与对方协商赔偿等），追偿方仍有权提起诉讼。例如，如果事故发生在两年前，且这两年内一直在与对方协商赔偿事宜，那么诉讼时效可能会因此中断并重新计算。

2. 不同追偿情形分析

   • 保险人代位追偿：依据《中华人民共和国保险法》第六十条，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。只要保险人在诉讼时效内行使代位追偿权，即使距离保险赔偿多年，仍可追偿。例如，保险公司先向被保险人赔偿了交通事故损失，然后发现事故是由第三者造成的，那么保险公司可以在诉讼时效内向第三者追偿。
   • 实际赔偿人向终局责任人追偿：在某些交通事故中，一方可能先行承担赔偿责任，但最终责任应由另一方承担。如雇主承担了雇员因执行工作任务造成他人损害的赔偿责任后，若发现雇员存在故意或重大过失，雇主可在诉讼时效内向雇员追偿。例如，雇主先赔偿了交通事故受害者的损失，然后发现事故是由雇员的故意行为造成的，那么雇主可以在诉讼时效内向雇员追偿。

3. 赔偿协议的执行与特殊情况

   • 已达成赔偿协议并履行：若事故发生后双方已达成赔偿协议，并按协议履行完毕，则多年后再来追偿通常较为困难，因为此事已视为解决。例如，双方已经签订了赔偿协议，并且按照协议支付了赔偿金，那么多年后再来要求增加赔偿或重新赔偿通常不会被支持。
   • 未发现伤势或欺诈、隐瞒情形：若当时未发现伤势，后来才发现并能证明与交通事故有关，且在法定期限内（如诉讼时效内），仍可向法院起诉要求赔偿。若发现对方当初骗保或故意隐瞒事实，也可向法院提起诉讼，要求重新处理赔偿问题。例如，事故发生时受害者没有表现出明显的伤势，但多年后发现存在与事故相关的后遗症，那么受害者可以在诉讼时效内向法院起诉要求赔偿。

建议：

• 如果您认为交通事故赔偿事件存在未解决的赔偿问题，且未超过诉讼时效或存在诉讼时效中止、中断的情形，建议尽快收集相关证据并咨询专业律师（即向我咨询），以便及时提起诉讼或采取其他法律措施。
• 如果已经超过诉讼时效，但存在特殊情况（如对方同意继续赔偿、存在欺诈或隐瞒情形等），也可以考虑与对方协商或寻求其他法律途径解决。

法律后果：

• 如果未超过诉讼时效且存在合法追偿事由，追偿方有可能获得法院的支持并获得赔偿。
• 如果已超过诉讼时效且不存在中止、中断情形，对方提出诉讼时效抗辩时，追偿方可能丧失胜诉权。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。