在持有事故责任认定书的情况下起诉，是否需要找律师，这主要取决于案件的具体情况和个人需求。以下是从不同角度为你进行的分析：
可以不找律师的情形
案件事实清楚，责任明确：
- 如果事故责任认定书已经非常明确地划分了双方的责任，且双方对责任划分均无异议，那么你可以基于这份认定书自行准备起诉材料并提起诉讼。
- 例如，在简单的追尾事故中，后车全责，且双方对事故经过和责任划分均无争议，此时你可以自行处理赔偿事宜。
赔偿金额明确且争议小：
- 如果赔偿项目和金额的计算相对简单，没有复杂的法律适用问题，如仅涉及车辆的轻微损坏和伤者的轻微擦伤，且医疗费用较少并能提供完整票据，那么自行处理可能更为便捷。
- 在这种情况下，你可以根据事故责任认定书和相关证据，自行计算赔偿金额并提起诉讼。
自身对法律程序熟悉：
- 如果你具备一定的法律知识，了解交通事故赔偿的相关法律法规和起诉流程，能够自己收集整理证据、撰写起诉状并参与庭审，那么不找律师也是可行的。
建议找律师的情形
事故责任认定有争议：
- 尽管你持有事故责任认定书，但如果对方对责任划分提出异议，或者你认为认定书中的责任划分存在不公，那么聘请律师将有助于你更好地维护自己的权益。
- 律师可以通过专业的调查取证和分析能力，为你争取更有利的责任划分。
赔偿项目复杂或金额较大：
- 当涉及多个赔偿项目且计算较为复杂时，如伤者伤情严重导致的高额医疗费用、误工费、护理费、残疾赔偿金、精神损害抚慰金等，律师能够准确计算各项赔偿金额，确保你获得全面而合理的赔偿。
- 此外，如果赔偿金额较大，聘请律师也可以帮助你更好地应对可能的法律风险和诉讼挑战。
对方态度强硬或拖延赔偿：
- 如果对方拒绝承担赔偿责任或故意拖延赔偿时间，甚至躲避不见，律师可以通过发送律师函、申请财产保全等法律手段迫使对方履行赔偿义务。
- 律师的专业介入往往能够更有效地推动赔偿进程，保护你的合法权益。
需要专业法律意见：
- 交通事故赔偿涉及众多法律法规和司法解释，且不同地区的司法实践可能存在差异。律师能够根据具体情况为你提供专业的法律意见和诉讼策略，提高胜诉的几率并降低法律风险。
总结与建议：
- 在决定是否聘请律师时，你应综合考虑案件的复杂性、赔偿争议的激烈程度以及个人对法律程序的熟悉度等多个因素。
- 如果案件事实清楚、赔偿金额明确且争议小，且你自身对法律程序较为熟悉，那么可以不找律师；但若事故责任认定有争议、赔偿项目复杂、对方态度强硬或拖延赔偿，或者你需要专业的法律意见，则建议聘请律师以更好地维护你的权益。
如果你有任何关于交通事故赔偿起诉的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。