在没有领取结婚证的情况下，如果双方就子女抚养问题达成了一致意见，确实可以签订一份非婚生子女抚养协议来明确双方的权利和义务。以下是一份详尽且合法的非婚生子女抚养协议撰写指南及示例，供您参考：

一、协议撰写指南

1. 标题：

   • 明确标注为“非婚生子女抚养协议”，以清晰表明协议的性质。

2. 双方信息：

   • 详细列出男女双方的姓名、性别、身份证号码、联系地址及电话，确保信息的准确无误，以便在需要时能够联系到双方。

3. 子女信息：

   • 准确填写子女的姓名、性别、出生日期及身份证号（如有），以明确被抚养孩子的身份。

4. 抚养权归属：

   • 清晰约定抚养权归属哪一方，或者是否共同抚养。如果是一方抚养，应详细说明抚养的具体安排，包括居住、教育、医疗等方面的责任分担。

5. 抚养费支付：

   • 明确抚养费的具体金额、支付方式（如现金、转账）及支付时间（按月、季度或年）。
   • 考虑费用变化情况，如教育费、医疗费等的承担方式及调整机制，确保抚养费能够随着孩子成长的需要而相应调整。

6. 探视权：

   • 约定未直接抚养方的探视权，包括探视的时间、地点、方式等具体细节。
   • 确保探视安排不会影响孩子的学习和生活，同时允许在特殊情况下临时变更探视安排。

7. 双方权利与义务：

   • 分别阐述双方在抚养过程中的权利和义务，如照顾孩子、支付费用、关心成长等。
   • 强调双方不得干涉对方的正常抚养和教育，但有权提出合理建议。

8. 协议变更与终止：

   • 约定在何种情况下可以变更协议内容，如协商一致、孩子生活状况变化等。
   • 明确协议终止的情形，如孩子年满18周岁、独立生活或不幸离世等。

9. 违约责任：

   • 明确违反协议时应承担的法律责任，如支付违约金及赔偿损失，以确保协议的严肃性和可执行性。

10. 争议解决：

    • 约定发生争议时的解决途径，如协商、调解、诉讼等，并明确诉讼管辖地，以便在争议发生时能够迅速解决。

11. 签字盖章：

    • 协议最后应由双方当事人亲笔签字并注明日期，必要时可以进行公证，以增强法律效力。

二、抚养协议示例

非婚生子女抚养协议

甲方（男方）：[姓名]，身份证号：[身份证号码]，住址：[详细地址]

乙方（女方）：[姓名]，身份证号：[身份证号码]，住址：[详细地址]

鉴于甲乙双方共同生育一子/女，姓名为[子女姓名]，现就抚养问题达成如下协议：

一、抚养权归属：

子女由乙方直接抚养，随乙方生活。甲方享有探视权，具体安排为每月第周周六上午时至下午时可接走子女，周日晚时前送回。

二、抚养费支付：

甲方每月支付抚养费人民币__元，于每月日前汇入乙方指定账户（账号：_____）。子女教育费、医疗费单次超过_元的，双方各承担50%，凭票据结算。

三、双方权利与义务：

甲方应按时支付抚养费，关心子女的成长和教育；乙方应妥善照顾子女，保障其身心健康，并允许甲方行使探视权。双方均不得干涉对方的正常抚养和教育，但有权提出合理建议。

四、协议变更与终止：

如因孩子生活状况变化或其他合理原因需要变更协议内容，双方应协商一致并签订书面变更协议。协议终止的情形包括孩子年满18周岁、独立生活或不幸离世等。

五、违约责任：

若甲方逾期支付抚养费，每逾期一日按应付金额的__%支付违约金；连续三个月未支付的，乙方有权通过法律途径追讨。

六、争议解决：

因本协议产生的纠纷，双方应协商解决；协商不成的，向乙方住所地人民法院起诉。

七、其他条款：

本协议自双方签字之日起生效，一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

甲方（签字捺印）：_________ 日期：__年月__日

乙方（签字捺印）：_________ 日期：__年月__日

三、注意事项

1. 法律效力：协议需双方自愿签署，内容不违反法律法规，如不得约定免除一方抚养义务等。建议进行公证以增强执行力，但非强制要求。

2. 动态调整：可约定抚养费根据物价指数或收入变化定期调整，以确保抚养费能够满足孩子成长的需要。

3. 证据留存：保存支付凭证、沟通记录等证据，以便在后续纠纷中能够证明自己的履行情况。

4. 子女权益保护：协议内容应以子女最佳利益为原则，不得损害其合法权益。在制定协议时，应充分考虑孩子的成长需要和身心健康。

希望这份指南和示例能够帮助您撰写一份详尽且合法的非婚生子女抚养协议。在正式签署前，建议您咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。