结论：公司需要投资但股东无法分红时，股东并非必须等待特定年数才能起诉，而是需根据具体情况判断是否满足起诉条件。以下是对此问题的详细分析：
一、股东起诉要求分红的条件
公司有可分配利润：
- 股东需证明公司在相关财务年度内存在盈利，并且根据公司章程规定，在弥补亏损、提取法定公积金等之后仍有可供分配给股东的利润。这通常可以通过查阅公司的财务报表、审计报告等文件来确认。若公司确实存在可分配利润但未进行分红，股东则有权考虑起诉。
公司已作出有效的分红决议但未执行：
- 如果公司股东会或股东大会已经通过了分红决议，但公司未按照决议执行，股东有权起诉公司要求按照决议进行分红。此时，股东应提供股东会或股东大会关于分红的会议记录、决议文件等作为证据，以证明公司已作出分红决议但未履行。
符合法定程序：
- 股东起诉需遵循《民事诉讼法》规定的程序，包括向有管辖权的法院提交起诉状、证据等相关材料。同时，根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，此类案件应以公司为被告。若其他股东基于同一分配方案请求分配利润并申请参加诉讼，则应列为共同原告。
二、特殊情况下股东的权利
- 连续五年不分红且满足特定条件的股东权利：
- 如果公司连续五年不向股东分配利润，且这五年公司连续盈利，并符合法定的分配利润条件，那么对股东会关于不分配股息红利决议投反对票的股东，可以请求公司按合理价格收购其股权。自股东会会议决议通过之日起六十日内，如果股东与公司不能达成股权收购协议，股东可以在决议通过之日起九十日内向人民法院提起诉讼。这一规定为股东提供了在特定情况下的退出机制。
三、起诉前的准备与注意事项
证据收集：
- 股东在起诉前应充分收集证据，包括但不限于公司章程、股东名册、财务报表、审计报告、分红决议文件等。这些证据将用于证明股东的资格、公司的盈利情况、公司未分红或有决议未执行的事实，是起诉成功的关键。
法律分析：
- 在决定起诉前，股东应仔细分析公司的财务状况、分红政策以及相关法律法规，确保自己的诉求有法律依据。同时，也要评估起诉可能带来的法律后果和成本，包括诉讼费用、时间成本以及可能对公司关系产生的影响。
四、法律建议
尝试协商解决：
- 在起诉前，股东可以尝试与公司进行协商，寻求通过友好方式解决分红问题。协商可以包括提出具体的分红方案、要求公司解释未分红的原因等。如果协商成功，将可以避免诉讼带来的不确定性和成本。
及时行使权利：
- 如果股东决定起诉，应及时行使权利，避免超过诉讼时效。同时，也要确保在起诉前已经充分收集了证据，并做好了法律分析，以提高起诉的成功率。
总结：公司需要投资但股东无法分红时，股东并非必须等待特定年数才能起诉。而是应根据公司的盈利状况、分红决议的存在以及法定程序的遵循等条件来判断是否满足起诉要求。在起诉前，股东应充分收集证据、进行法律分析，并尝试通过协商解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。