核心结论：父母离婚时，孩子自愿跟随一方生活的证明（通常称为“意愿书”或“声明书”）需以合法、真实、明确为原则，重点体现孩子的真实意愿及法律要件。以下是具体撰写要点和模板参考：

一、撰写要点

1. 明确主体资格

   • 孩子需年满8周岁（根据《民法典》第1084条，8周岁以上子女的意愿是法院判决抚养权的重要参考）。
     
   • 若孩子未满8周岁，其意愿通常不作为直接依据，但可附在材料中作为辅助说明。

2. 内容真实合法

   • 证明需由孩子自愿书写（或由监护人代笔，但需孩子签字确认），避免胁迫或诱导。
     
   • 需注明书写时间、地点，并由无利害关系的第三方（如老师、社区工作人员）见证签字，增强证明力。

3. 核心内容要素

   • 孩子基本信息：姓名、性别、出生日期、身份证号（如有）。
     
   • 父母信息：父母姓名、身份证号、离婚事实（可简述“父母因感情不和协议/诉讼离婚”）。
     
   • 明确意愿：直接表述“我自愿与父亲/母亲共同生活”，并说明理由（如“长期由父亲/母亲照顾”“生活环境稳定”等）。
     
   • 签字确认：孩子签字（或按手印），见证人签字并注明联系方式。

二、模板参考

意愿声明书
本人XXX（姓名），性别X，出生日期XXXX年XX月XX日，身份证号XXXXXXXXXXXXXXXXXX，现就父母离婚后抚养问题声明如下：

1. 父母XXX（父亲姓名）与XXX（母亲姓名）因感情不和，已协议/诉讼离婚（附离婚证明编号）。
   
2. 经慎重考虑，我自愿与父亲/母亲（选择一方）共同生活，理由如下：
   
   • （例：长期由父亲/母亲照顾，感情深厚；现居住环境稳定，利于学习生活；另一方工作繁忙，无法保障陪伴时间等）。
     
3. 本声明系我真实意愿，无任何胁迫或诱导。
   

声明人（签字/手印）：_________
日期：_________
见证人（签字）：_________
见证人联系方式：_________

三、注意事项

1. 法律效力

   • 该证明仅作为法院判决抚养权的参考，最终结果需结合父母经济能力、教育条件、孩子生活习惯等因素综合判定。
     
   • 若父母双方对抚养权争议较大，建议通过诉讼程序，由法院根据孩子最佳利益原则裁决。

2. 补充材料

   • 可附孩子生活照片、学校证明、与父母共同生活的视频等，辅助证明孩子与某一方生活的紧密性。
     
   • 若孩子已满10周岁（部分法院参考标准），法院可能直接询问其意愿，此时无需额外提交书面证明。

3. 避免风险

   • 禁止伪造或篡改孩子意愿，否则可能涉嫌妨碍诉讼，面临罚款、拘留等处罚。
     
   • 若孩子意愿反复，需及时更新证明材料，确保时效性。

如有进一步疑问（如具体条款适用、证据收集等），可直接向我咨询。