结论：在同事摩托车与轿车发生事故且同事全责的情况下，同事一般不能从对方（轿车车主或其保险公司）那里获得赔偿，但特定情况下可能存在例外。
分析说明：
全责方的责任：
- 在交通事故中，如果一方被认定为全责，那么该方需要承担事故造成的全部损失。这包括对方车辆的维修费用、人员伤亡的医疗费用等。
- 在您描述的情况下，同事作为摩托车车主被认定为全责，因此他需要承担事故造成的全部损失，而不是从对方那里获得赔偿。
保险赔偿的可能性：
- 如果同事购买了摩托车交通事故责任强制保险（交强险）或商业第三者责任险，那么他的保险公司可能会在保险范围内承担部分或全部赔偿责任。但这里的赔偿是支付给对方（轿车车主或其受伤人员），而不是同事自己。
- 同事自己如果因事故受伤或车辆受损，且他购买了车损险或车上人员责任险等，那么他可以从自己的保险公司那里获得相应的赔偿，但这与对方（轿车车主或其保险公司）无关。
特定情况下的例外：
- 如果事故中存在对方也有过错的情况（如对方超速、违规变道等），但交警在认定责任时未将这部分过错考虑进去，或者同事有证据证明对方存在过错，那么同事可能可以通过法律途径争取减少自己的赔偿责任或获得部分赔偿。但这需要具体的证据和法律程序支持。
- 另外，如果同事与对方达成了某种赔偿协议（如对方同意承担部分损失），那么同事可能根据协议获得赔偿。但这种情况不属于法律上的赔偿义务，而是基于双方自愿的协议。
行动建议：
- 了解保险情况：同事应首先了解自己购买的保险种类和保险范围，以便在事故发生后及时向保险公司报案并申请赔偿。
- 收集证据：如果同事认为事故中存在对方也有过错的情况，或者与对方达成了赔偿协议，那么他应收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言、协议文本等）以备不时之需。
- 咨询专业律师：如果同事对事故责任认定、保险赔偿或法律程序等方面存在疑问或需要进一步的法律帮助，他可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任认定由交警部门负责，并根据事故现场情况、证人证言、车辆痕迹等因素进行综合判断。
- 保险公司根据保险合同的约定和事故责任认定结果来承担赔偿责任。如果被保险人被认定为全责，那么保险公司通常不会向被保险人支付赔偿（除非被保险人自己购买了相应的保险并符合赔偿条件）。