若轧到黑狗后未造成人员伤亡或严重财产损失，且狗主人明确，核心处理步骤如下：
立即停车并确保安全
根据《道路交通安全法》第70条，发生事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志（如三角牌）。若在道路中央，需观察周围车况后将车辆移至不妨碍交通的位置，避免二次事故。
联系狗主人并协商赔偿
- 若狗有项圈、铭牌或狗主人在场，应主动说明情况并协商赔偿。根据《民法典》第1245条，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或管理人需承担侵权责任（但本案中您是侵权方，需反向适用）。
- 赔偿范围通常包括狗的治疗费用、丧葬费用（如死亡）或合理饲养成本（如狗受伤需长期照料）。若狗主人无法提供有效凭证（如购买发票、医疗记录），可协商折价赔偿。
报警并保留证据
- 若狗主人不在场或对赔偿有争议，应立即报警（122）并等待交警到场。根据《道路交通事故处理程序规定》，动物属于财产，交警会出具《事故责任认定书》明确责任比例。
- 拍照或录像记录现场情况（包括狗的状态、车辆位置、周围环境），保留行车记录仪视频作为证据。若狗无主人（如流浪狗），需向警方说明情况，避免被认定为“肇事逃逸”。
若轧到黑狗后导致人员受伤或车辆严重损坏，需额外注意：
优先救助伤者
根据《道路交通安全法》第72条，应立即抢救受伤人员（如狗主人被狗拖拽受伤），并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
联系保险公司
若车辆投保了交强险或第三者责任险，需在48小时内向保险公司报案。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，保险公司需在责任限额内赔偿狗的损失（最高2000元）及人员伤亡费用。
特殊情形处理：
- 狗未拴绳或无主人：若狗未按规定拴绳（如《动物防疫法》第30条要求遛狗需牵绳），狗主人可能因“管理过失”承担部分责任，但您仍需对狗的直接损失负责。
- 狗主动攻击车辆：若能证明狗突然冲向车辆导致无法避让（如行车记录仪显示狗从路边窜出），可主张“紧急避险”减轻责任，但需警方或法院认定。
建议：
- 保持冷静，避免与狗主人发生冲突，优先通过协商或法律途径解决。
- 若对责任认定或赔偿金额有异议，可申请交警调解或直接向法院起诉。
如有进一步疑问（如具体赔偿计算、证据固定等），可直接向我咨询。