针对你出轨被人威胁并查到家里人的情况，我首先明确结论：你应当保持冷静，采取合法手段保护自己及家人的安全，并考虑通过法律途径解决威胁问题。

以下是从不同角度为你提供的详细分析和建议：

1. 威胁行为的法律性质：

   • 威胁行为可能构成《中华人民共和国刑法》中的敲诈勒索罪或寻衅滋事罪等。如果威胁者以非法占有为目的，使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的，可能构成敲诈勒索罪。若威胁行为破坏社会秩序，情节恶劣的，则可能构成寻衅滋事罪。

2. 应对威胁的具体措施：

   • 保持冷静：首先，不要恐慌或做出过激反应，这可能会加剧威胁者的行为。
   • 收集证据：保存所有威胁信息，包括短信、邮件、录音等，这些将作为后续法律行动的重要证据。
   • 报警处理：立即向当地公安机关报案，详细陈述威胁情况，并提供收集到的证据。公安机关将依法进行调查，并采取必要的保护措施。
   • 寻求法律援助：咨询专业律师，了解你的法律权益和可能的法律救济途径。律师将根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。

3. 保护家人安全的措施：

   • 加强安全防范：确保家中门窗锁好，安装安全监控设备，提高家庭安全防范水平。
   • 告知家人情况：在确保安全的前提下，向家人说明情况，让他们了解可能面临的风险，并共同商讨应对措施。
   • 申请保护令：如果威胁行为严重，你可以向法院申请保护令，要求法院禁止威胁者接近你或你的家人，以保护你们的人身安全。

4. 关于出轨行为的法律后果：

   • 出轨行为本身并不直接构成犯罪，但可能违反婚姻道德和忠诚义务。如果因此导致离婚，出轨方可能在财产分割、子女抚养等方面承担不利后果。
   • 如果出轨行为涉及重婚、与他人同居等严重情形，还可能构成《中华人民共和国刑法》中的重婚罪或破坏军婚罪等，面临刑事处罚。

5. 后续法律行动的建议：

   • 考虑离婚诉讼：如果威胁行为与婚姻关系紧密相关，且你决定结束婚姻关系，可以考虑提起离婚诉讼。在诉讼过程中，你可以要求法院对威胁行为进行认定，并据此主张相应的权益。
   • 主张损害赔偿：如果威胁行为给你或你的家人造成了实际损害（如精神损害、财产损失等），你可以在离婚诉讼中主张损害赔偿。

行动建议：

• 立即向公安机关报案，并提供所有威胁信息作为证据。
• 咨询专业律师，了解你的法律权益和可能的法律救济途径。
• 加强家庭安全防范，确保家人安全。
• 考虑是否提起离婚诉讼，并据此主张相应的权益。

在整个过程中，请务必保持冷静和理智，依法维护自己和家人的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。