结论：卖淫行为若未被公安机关当场查获或后续未被依法追诉，且行为人已停止该行为并改过自新，通常不会因此被判刑。但需注意，若存在其他违法犯罪行为或证据被后续发现，仍可能面临法律责任。

分析说明：

1. 卖淫行为的法律定性：

   • 卖淫行为在我国属于违法行为，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，卖淫、嫖娼的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。这表明，卖淫行为主要受到的是行政处罚，而非刑事处罚。

2. 未被抓到与判刑的关系：

   • 若卖淫行为未被公安机关当场查获，且没有足够的证据证明行为人实施了卖淫行为，那么行为人通常不会因此受到法律追究。判刑是基于有确凿证据证明的犯罪行为，若缺乏证据，则无法对行为人进行刑事处罚。

3. 从良后的法律状况：

   • 如果行为人已经停止卖淫行为，并改过自新，且没有其他违法犯罪行为，那么其法律状况将与普通人无异。法律不会因为行为人曾经有过违法行为而持续追究其责任，除非该违法行为被后续发现并依法追诉。

4. 潜在的法律风险：

   • 尽管行为人可能因未被抓到而暂时逃避了法律责任，但如果其卖淫行为被后续发现，或者存在其他违法犯罪行为（如组织卖淫、强迫卖淫等），那么仍可能面临刑事处罚。此外，如果行为人因卖淫行为而留下了不良记录，这可能会对其未来的生活和工作产生一定影响。

法律建议：

• 遵守法律法规：无论是否曾经有过违法行为，都应严格遵守国家的法律法规，不再从事任何违法犯罪活动。
• 积极改过自新：如果曾经有过违法行为，应积极改过自新，树立正确的价值观和人生观，努力成为一个对社会有用的人。
• 寻求法律帮助：如果对自己的法律状况存在疑虑或担忧，可以寻求专业律师的帮助，以了解自己的法律权利和义务，并得到相应的法律建议和指导。

后续行动指南：

• 若您或您身边的人曾经有过卖淫行为但未被抓到，且已停止该行为并改过自新，建议保持低调，遵守法律法规，不再从事任何违法犯罪活动。
• 若您担心自己的法律状况或存在其他法律问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和指导。