针对您提出的“机动车行驶公交车道处罚怎么撤销”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，违规使用公交车道是违反《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方法规的行为，通常会受到罚款和扣分的处罚。罚款金额一般在20元以上200元以下，具体数额根据地区规定而定，扣分标准也因地区而异，可能是1分或2分。

关于处罚的撤销：

在特殊情况下，如果您是因为避让紧急情况（如前方发生交通事故、交通管制、车辆抛锚等）而临时借道公交车道，并且因此被抓拍到了违规行为，您是有权向交警部门提出申诉的。

申诉流程：

1. 收集证据：首先，您需要收集相关证据来证明您是因为避让紧急情况而临时借道的。这通常包括行车记录仪的视频、现场照片或其他能够证明紧急情况的证据。

2. 提交申诉：然后，您需要前往当地交警部门或通过其官方网站、手机APP等渠道提交申诉。在申诉时，您需要详细说明情况，并提供收集到的证据。

3. 等待审核：交警部门会对您的申诉进行审核。他们会根据您提供的证据和实际情况来判断是否撤销处罚。

4. 结果通知：审核完成后，交警部门会通过电话、短信或邮件等方式通知您申诉结果。如果申诉成功，处罚将被撤销；如果申诉不成功，您需要接受相应的处罚。

额外注意事项：

• 在非特殊情况下，如非公交运营时间等允许社会车辆驶入公交车道的时段，您也需要确保遵守限行规定，否则仍会受到处罚。
• 违规停车在公交车道上也是违法行为，不仅阻碍公交车正常运行，还可能导致交通事故，同样需要接受相应处罚。
• 为了自身和他人的安全，请严格遵守交通法规，避免违规使用公交车道。

综上所述，如果您是因为避让紧急情况而临时借道公交车道并被处罚，您可以通过收集证据并向交警部门提出申诉来尝试撤销处罚。但请务必确保您的申诉是基于真实情况，并提供充分的证据来支持您的主张。