结论：您实线变道是否违法，取决于具体情境和交通法规的适用，但通常情况下，如果因避让障碍物（如停在右转车道的大货车）而实线变道，且确保安全，一般不视为违法行为。不过，具体还需结合当地交通法规和实际情况判断。
分析说明：
交通法规的一般原则：
- 交通法规旨在维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全，保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益。
- 驾驶员在行驶过程中应遵守交通信号、标志、标线的指示，确保行车安全。
实线变道的法律规定：
- 通常情况下，实线（无论是黄色还是白色）表示禁止跨越或变道，这是为了维护交通秩序和行车安全。
- 如果驾驶员违反规定实线变道，可能会面临交通违法处罚，如罚款、扣分等。
避让障碍物的特殊情况：
- 如果道路上出现障碍物（如停在右转车道的大货车），且该障碍物影响了正常行驶，驾驶员在确保安全的前提下，可以采取必要的避让措施。
- 在这种情况下，实线变道可能是为了避让障碍物而采取的合理行为，通常不被视为违法行为。但驾驶员需确保变道时不会对其他车辆或行人造成危险。
地方交通法规的差异：
- 不同地区的交通法规可能存在差异，对实线变道的规定也可能有所不同。
- 因此，在判断实线变道是否违法时，还需结合当地的交通法规进行具体分析。
法律建议：
- 如果您因避让停在右转车道的大货车而实线变道，且确保了行车安全，一般情况下不会被视为违法行为。但为了确保自身权益，建议您在变道前观察周围交通情况，确保安全后再进行变道。
- 如果您因此收到了交通违法通知，您可以根据实际情况向交通管理部门提出申诉，说明变道的原因和必要性。
- 在日常驾驶中，建议您严格遵守交通法规，确保行车安全。如果遇到类似情况，不确定是否可以变道时，可以寻求交警的帮助或指导。
后续行动：
- 如果您对交通法规或具体交通违法情况有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。
- 同时，也建议您关注当地的交通法规更新和变化，以便及时了解并遵守最新的交通规定。