结论：强制执行十年了都没拿到钱，一般不可以直接向上级法院起诉，但可以通过申请恢复执行、提出执行异议或申请国家赔偿等途径来寻求救济。

分析说明：

1. 关于向上级法院起诉：

   • 在执行程序中，如果执行法院在法定期限内未能执行完毕，或者执行过程中存在违法行为，当事人通常不能直接向上级法院起诉要求执行。因为执行程序本身是一个独立的司法程序，其救济途径主要通过执行异议、复议等程序进行，而非通过诉讼程序。

2. 申请恢复执行：

   • 如果执行案件因某种原因（如被执行人暂无财产可供执行）被终结本次执行程序，但后来发现被执行人有可供执行的财产，申请人可以向执行法院申请恢复执行。这是执行程序中一种常见的救济方式，旨在保障申请人的合法权益。

3. 提出执行异议：

   • 如果认为执行法院在执行过程中存在违法行为（如超标的查封、错误执行等），申请人或利害关系人可以向执行法院提出执行异议。执行法院会在法定期限内对异议进行审查，并作出裁定。如果对裁定不服，还可以向上一级法院申请复议。

4. 申请国家赔偿：

   • 如果执行法院在执行过程中存在违法行为，且该违法行为给申请人造成了损害，申请人可以依法向执行法院提出国家赔偿申请。这是国家对执行违法行为给当事人造成损害的一种救济方式。

特殊场景：

• 如果执行法院存在消极执行、拖延执行等违法行为，且这些行为严重损害了申请人的合法权益，申请人可以通过向上级法院反映情况、申请执行监督等方式来寻求救济。但这种情况下，通常不是直接“起诉”上级法院，而是通过上级法院对下级法院的执行工作进行监督和指导。

行动建议：

• 首先，建议申请人仔细审查执行案件的相关材料，了解执行法院的具体执行情况和未执行到位的原因。
• 其次，如果发现被执行人有可供执行的财产，应及时向执行法院申请恢复执行。
• 如果认为执行法院在执行过程中存在违法行为，可以向执行法院提出执行异议或申请国家赔偿。
• 最后，如果认为执行法院存在消极执行、拖延执行等严重问题，可以向上一级法院反映情况或申请执行监督。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，执行程序是保障当事人合法权益的重要环节。在执行过程中，如果执行法院存在违法行为或未能依法履行职责，当事人有权通过法定途径寻求救济。