在共同犯罪中，从犯因其起次要或辅助作用，依法应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。这一原则在《中华人民共和国刑法》第二十七条中有明确规定，并在司法实践中得到广泛应用。以下是对这一问题的详细分析：

一、从犯的认定

从犯是指在共同犯罪中起次要或者辅助作用的犯罪分子。这主要包括两种类型：

1. 起次要作用的从犯：这类从犯在共同犯罪中处于从属于主犯的地位，对主犯的犯罪意图表示赞成、附和、服从，听从主犯的领导、指挥，不参与有关犯罪的决策和谋划。在实施具体犯罪时，他们在主犯的组织、指挥下进行某一方面的犯罪活动，情节较轻，对整个犯罪结果的发生只起到了次要的作用。

2. 起辅助作用的从犯：这类从犯实际上是帮助犯，他们不直接参与具体犯罪行为的实施，而是为完成共同犯罪提供物质或者精神帮助。例如，提供作案工具、为实行犯踩点望风、指示犯罪地点和犯罪对象、消除犯罪障碍等。

二、从犯的处罚原则

根据《中华人民共和国刑法》第二十七条的规定，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。这一规定体现了刑法对于从犯相对于主犯的处罚原则，即在共同犯罪中，对于起次要或辅助作用的从犯，在处罚时应当给予从轻、减轻或免除处罚的考虑。这是基于从犯在共同犯罪中的地位和作用相对较轻，其社会危害性和主观恶性也相对较小的判断。

• 从轻：是在法定处罚种类和幅度内，对从犯适用较轻种类或者较小幅度的处罚。
• 减轻：是在法定处罚种类和幅度以下，对从犯适用更轻的处罚。
• 免除处罚：是对从犯的行为作有罪宣告，但不对其施加任何实体上的刑罚处罚。

三、具体应用与司法实践

在具体案件中，法院会根据从犯在共同犯罪中的具体作用、情节、参与程度、对犯罪结果的贡献大小以及是否有自首或立功等情节进行综合考量，依法作出公正的裁决。一般来说，从犯可以减少基准刑的20%-50%；如果犯罪较轻，甚至可以减少基准刑的50%以上，或者依法免除处罚。

举例说明：

• 在一个盗窃共同犯罪案件中，如果主犯策划并实施了主要的盗窃行为，而从犯仅帮助主犯望风或提供作案工具，那么法院在量刑时就会依据上述法律规定，结合从犯的具体行为，对从犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

四、其他相关法律规定

除了《中华人民共和国刑法》第二十七条外，还有其他法条对从轻、减轻及免除处罚的情形进行了规定。例如，《刑法》第六十二条和第六十三条分别规定了从轻处罚和减轻处罚的具体情形。这些规定为法院在量刑时提供了更具体的指导。

五、法律建议

对于涉及从犯的刑事案件，我建议当事人或其家属：

1. 及时咨询：在案件发生后，及时向我咨询，了解从犯的认定标准和处罚原则，以及可能的法律后果。
2. 收集证据：积极收集有利于从犯的证据，如从犯在共同犯罪中的具体作用、情节、参与程度等，以便在量刑时争取更有利的结果。
3. 配合调查：从犯应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述自己的犯罪事实和情节，争取从轻、减轻或免除处罚的机会。

总之，从犯在共同犯罪中因其起次要或辅助作用而依法享有从轻、减轻处罚或者免除处罚的权利。这一原则在《中华人民共和国刑法》中有明确规定，并在司法实践中得到广泛应用。如果你或你身边的人涉及到了相关的法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更具体、更准确的法律建议和帮助。