执行死刑当天，家属通常不能立即领取骨灰，而是需要在执行后的一段时间内，按照人民法院的通知前往指定地点办理领取手续。以下是对这一问题的详细分析：

法律程序与规定

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第五百一十条的规定，执行死刑后，负责执行的人民法院负有通知罪犯家属在限期内领取罪犯骨灰的责任。这一规定明确指出了领取骨灰的时间节点是在执行死刑之后，而非当天立即进行。执行死刑后会经历一系列必要的法律程序，包括确认罪犯的死亡、制作详细的执行笔录、以及将执行情况上报至最高人民法院等。这些步骤是确保执行过程合法、公正、透明的重要环节，也是后续遗体处理工作的前提和基础。

领取骨灰的具体流程

1. 通知家属：在上述程序全部完成后，负责执行的人民法院会根据实际情况，安排专门的时间并通知罪犯家属前来领取骨灰。
2. 办理领取手续：家属需要保持通讯畅通，以便及时接收到通知，并在规定的期限内前往指定地点办理领取手续。这一安排既体现了对罪犯家属的尊重，也确保了整个遗体处理过程的规范性和有序性。

特殊情况的处理

1. 不宜火化的情况：如果罪犯因特定条件（如没有火化条件或存在民族、宗教等特殊原因）不宜火化，人民法院会相应地通知家属领取尸体而非骨灰。
2. 过期未领取的情况：对于过期未领取的情况，人民法院也会依法通知有关单位进行处理，并要求有关单位出具详细的处理情况说明，以确保整个过程的合法性和合规性。

法律建议

1. 保持通讯畅通：家属应确保通讯畅通，以便及时接收到人民法院的通知，避免错过领取骨灰的时间。
2. 了解相关程序：家属可以提前了解执行死刑后的相关程序，包括领取骨灰的时间、地点和所需材料等，以便做好准备。
3. 尊重法律程序：家属应尊重并配合人民法院的工作安排，按照规定的程序和时间领取骨灰，避免因个人行为导致不必要的法律纠纷。

综上所述，执行死刑后的骨灰领取并非随意进行，而是必须遵循严格的法律规定和程序。家属应当理解并配合相关部门的工作安排，耐心等待通知，并在规定时间内完成领取手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。