在写委托书时，若涉及儿媳和公公的关系，核心结论是应明确表述为“儿媳与公公”或具体写明双方姓名及亲属关系，如“委托人XXX（儿媳姓名），受托人XXX（公公姓名），双方系儿媳与公公关系”。以下是具体说明：

1. 直接表述亲属关系
   在委托书的开头或正文部分，可直接写明双方的身份关系，例如：

   “委托人：张三（身份证号：XXX），系受托人李四（身份证号：XXX）的儿媳；受托人：李四，系委托人张三的公公。”
   这种表述清晰明确，避免歧义。

2. 结合具体委托事项说明关系
   若委托事项与亲属关系密切相关（如代为处理家庭财产、赡养事务等），可在委托事项中补充说明关系背景，例如：

   “委托人因工作繁忙，特委托其公公李四代为办理位于XX市的房产过户手续，双方系儿媳与公公关系。”

3. 法律效力的注意事项

   • 亲属关系本身不影响委托书的法律效力，但需确保双方具有完全民事行为能力（如公公需精神健康、意识清醒）。
     
   • 若委托事项涉及重大财产或法律权益（如房产买卖、遗嘱执行等），建议公证委托书以增强证明力。
     
   • 委托书需明确委托权限（如“全权委托”或具体事项）、期限及双方签字，必要时可附身份证复印件。

示例模板：

委托书  
委托人：XXX（姓名），性别，身份证号：XXX，住址：XXX，系受托人XXX（公公姓名）的儿媳。  
受托人：XXX（姓名），性别，身份证号：XXX，住址：XXX，系委托人XXX的公公。  

委托事项：委托人因XXX原因，特委托公公XXX代为办理XXX事宜（如“代为签署房屋买卖合同”）。  
委托权限：全权委托/仅限上述事项（根据实际需求填写）。  
委托期限：自XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日。  

委托人（签字）：_________  
受托人（签字）：_________  
日期：XXXX年XX月XX日  

如有其他具体场景或疑问，可进一步向我说明，我会结合法律实务经验为你细化解答。