物业公司进小区收费是有法律根据的，这一结论主要基于以下几个方面的法律分析：
物业服务合同的法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主可以与物业服务人订立物业服务合同，约定物业服务事项、服务质量、服务费用的标准和收取办法等。这意味着，一旦业主与物业公司签订了物业服务合同，物业公司就有权按照合同约定进入小区提供服务，并收取相应的服务费用。
物业费的构成与收取：
- 物业费通常包括公共设施维护费、保安费、保洁费、绿化费等，这些费用是用于维持小区正常运转和提供公共服务的。物业公司作为服务提供者，有权根据合同约定收取这些费用，以覆盖其运营成本和获得合理利润。
业主的义务与责任：
- 业主在享受物业公司提供的服务的同时，也有义务按照合同约定支付物业费。如果业主拒绝支付物业费，物业公司有权通过法律途径追讨，甚至可能影响业主的信用记录。
特殊情况下的收费依据：
- 在某些特殊情况下，如小区进行大规模维修、改造或升级时，物业公司可能会根据业主大会或业主委员会的决定，额外收取一定的费用。这些费用通常会有明确的用途和预算，并经过业主的同意和监督。
针对您可能关心的几个具体问题，我进一步分析如下：
如果物业公司未经业主同意擅自收费怎么办？：
- 如果物业公司未经业主同意擅自收费，业主有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。同时，业主也可以要求物业公司出示收费依据和合同条款，以确认其收费的合法性。
如果业主对物业费有异议怎么办？：
- 如果业主对物业费有异议，可以先与物业公司进行沟通协商，寻求解决方案。如果协商无果，业主可以向业主大会或业主委员会反映情况，并要求其进行调解或作出决定。必要时，业主还可以通过法律途径解决争议。
物业公司收费是否需要公示？：
- 是的，物业公司收费通常需要公示。根据相关规定，物业公司应当将服务内容、服务标准、收费项目、收费标准等有关情况在物业管理区域内显著位置公示，接受业主的监督。这有助于保障业主的知情权和监督权。
总结与建议：
物业公司进小区收费是有法律根据的，但前提是必须签订合法有效的物业服务合同，并按照合同约定提供服务、收取费用。作为业主，您有权了解物业费的构成和收取依据，并对物业公司的服务进行监督。如果您对物业费有异议或发现物业公司存在违规行为，建议及时与物业公司沟通协商或寻求法律援助。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。