您遇到的情况，即开车时黄灯过了一半，随后红灯亮起并被处罚200元扣6分，这通常是因为被认定为闯红灯行为。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
一、处罚依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的规定：
- 红灯亮时禁止通行：机动车在红灯亮起时，禁止越过停止线继续行驶。这是为了维护交通秩序，确保道路安全。
- 闯红灯的认定：如果车辆在红灯亮起时已经越过停止线，但继续行驶通过路口，则被视为闯红灯。这一认定标准是基于车辆的实际行驶行为，而非信号灯的颜色变化瞬间。
二、具体处罚标准
- 罚款：闯红灯的罚款金额通常为20元以上200元以下，具体数额可能因地区而异。您遇到的罚款200元，是在这一范围内的。
- 记分：根据交通违法行为的严重程度，闯红灯通常会被记6分。在一个记分周期内（通常为12个月），如果驾驶证记分达到或超过12分，驾驶员需要重新参加科目一考试以恢复驾驶资格。
三、特殊情况说明
黄灯闪烁时的处理：
- 当黄灯闪烁时，表示已越过停止线的车辆可以继续通行，未越过停止线的车辆应停车等待。
- 如果在黄灯闪烁时车辆已经越过停止线，但随后红灯亮起并继续行驶，仍可能被视为闯红灯。这是因为，虽然黄灯闪烁时车辆可以通行，但一旦红灯亮起，就必须停止行驶。
避让紧急车辆的情况：
- 如果是因为避让执行紧急任务的警车、消防车、救护车等特种车辆而闯红灯，可以提供相关证据向交警部门申诉，有可能免除处罚。但这种情况需要充分的证据支持，且并非普遍适用。
四、您的具体情况分析
- 在您的情况下，虽然黄灯时车辆已经过了一半，但红灯亮起后继续行驶，这符合闯红灯的认定标准。
- 交警部门根据这一认定标准，对您进行了罚款200元并扣6分的处罚，这是合法且合理的。
五、建议与提醒
- 遵守交通信号灯：为了自身和他人的安全，请务必遵守交通信号灯的规定，不要闯红灯或黄灯。
- 注意观察路况：在行驶过程中，要时刻注意观察路况和交通信号灯的变化，以便及时做出反应。
- 了解交通法规：作为驾驶员，了解并遵守交通法规是基本义务。建议定期学习交通法规，提高自己的法律意识和安全意识。
如果您对处罚决定有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。但在此之前，请确保您充分了解了相关法律法规和处罚依据。如果您还有其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。