在高速匝道上停车是一种非常危险且违反交通法规的行为，其处罚依据和具体处罚措施如下：

处罚依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例：这些法规明确规定了机动车在高速公路上的行驶规则，包括不得在高速公路车道内停车（除非因故障或事故等特殊情况，并需按要求摆放警示标志）。

2. 具体条款：虽然直接的法律条款可能并未明确提及“高速匝道停车”，但匝道作为高速公路的一部分，其停车行为同样受到上述法规的约束。此外，对于违法停车的行为，法规中通常会有相应的处罚规定。

处罚措施

1. 罚款：根据违法情节的轻重，公安交管部门会对在高速匝道上违法停车的驾驶人处以20元以上200元以下的罚款。

2. 记分：

   • 如果驾驶的是营运客车在高速匝道上停车，除了罚款外，还会一次记12分。
   • 如果驾驶的是营运客车以外的机动车在高速匝道上停车，则一次记6分。
   • 若在停车过程中未按规定使用灯光或设置警告标志，还会额外一次记3分。

实际案例

以您提供的江西宁定高速的案例为例，驾驶人胡某因在高速匝道口停车重新设置导航，被交警依法处以200元罚款，并驾驶证一次记9分。这一案例充分说明了高速匝道停车的违法性和可能面临的严厉处罚。

建议

1. 提前规划路线：在驾车出行前，应提前规划好路线，掌握高速出入口、服务区、互通口等关键节点位置。

2. 遵守交通规则：在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，不得随意停车、倒车、逆行或变道。

3. 安全驾驶：行车途中应保持注意力集中，根据需要至少提前一公里变道至右侧车道，以应对可能出现的出口或变道需求。

4. “将错就错”原则：如果因故错过路口或不知走哪个方向，应继续向前行驶，到前方收费站下高速后重新调整路线，切勿在路口犹豫不决、停车或倒车。

综上所述，高速匝道停车是一种严重的违法行为，不仅危及自身安全，也可能对其他车辆造成严重影响。因此，请广大驾驶人严格遵守交通规则，确保安全驾驶。