醉驾案件公安不可以自行结案。醉驾案件的处理涉及多个法律程序和部门，具体分析如下：

1. 醉驾案件的立案与侦查：

   • 醉驾案件通常由公安机关交通管理部门（交警部门）在发现或接到举报后进行立案侦查。
   • 侦查过程中，交警部门会收集证据，如血液酒精含量检测报告、现场勘查记录、证人证言等，以确定犯罪嫌疑人是否构成醉驾。

2. 案件移送与审查起诉：

   • 一旦侦查终结，且证据确实、充分，公安机关会将案件移送至人民检察院进行审查起诉。
   • 人民检察院在审查过程中，会对案件事实、证据和法律适用进行全面审查，决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉。

3. 审判与结案：

   • 如果人民检察院决定提起公诉，案件将进入审判阶段，由人民法院进行审理。
   • 人民法院根据审理结果，会作出有罪或无罪的判决，并宣告结案。
   • 如果人民检察院决定不起诉，或者人民法院作出无罪判决，案件也会以相应的方式结案，但这些结案方式都不是由公安机关自行决定的。

4. 公安机关的权限与限制：

   • 公安机关在醉驾案件中主要负责立案侦查和移送审查起诉，没有自行结案的权力。
   • 自行结案可能违反法定程序，损害犯罪嫌疑人的合法权益，也可能影响案件的公正处理。