针对您提出的“轻伤二级签完谅解书后如何争取不起诉”的问题，这确实是一个涉及法律程序和策略的复杂问题。以下是我为您详细梳理的解答和建议：
一、理解谅解书的作用
首先，需要明确的是，谅解书是您与被害人之间达成和解或赔偿协议的重要证明，它体现了您对被害人的歉意和赔偿意愿。然而，谅解书并不等同于免除刑事责任，检察机关在决定是否起诉时，会综合考虑案件的具体情况、您的认罪态度及悔罪表现、社会危害程度等多个因素。
二、争取不起诉的方向
法定不起诉（绝对不起诉）：
- 如果案件存在法定不起诉的情形，如您未达到刑事责任年龄、行为属于正当防卫或紧急避险等合法行为，或者案件已过追诉时效，您可以向检察机关提出这些抗辩理由，争取法定不起诉。
酌定不起诉（相对不起诉）：
- 这是您最有可能争取到的不起诉方式。在取得被害人谅解的基础上，您可以通过以下方式进一步争取酌定不起诉：
- 全面履行赔偿责任：主动支付医疗费、误工费等实际损失，并额外给予补偿以体现悔意。建议签订书面和解协议并取得谅解书，作为您积极赔偿的证据。
- 修复社会关系：通过公开道歉、社区服务等方式展现您的悔改态度，降低社会危害性评估。这有助于检察机关认为您对社会没有进一步的危害。
- 提交从轻量刑材料：提供初犯、偶犯证明，社区出具的表现良好证明，以及被害人过错证据（如有）。这些材料可以支持您的酌定不起诉申请。
证据不足不起诉：
- 如果您认为指控您的证据存在瑕疵或不足，您可以向检察机关提出证据不足不起诉的申请。这需要您对指控证据体系进行专业质证，指出伤情鉴定瑕疵、因果关系断裂或关键证据缺失等问题。
三、实际操作中的建议
及时咨询专业律师：
- 每个案件都有其独特背景和情况，不能一概而论。因此，我建议您尽快咨询专业律师或法律机构，以获取具体法律建议和帮助。律师可以根据您的案件情况，为您制定个性化的争取不起诉策略。
积极配合检察机关的调查：
- 在检察机关调查过程中，您应积极配合，如实陈述事实，提供相关证据材料。这有助于检察机关全面了解案件情况，作出公正的决定。
保持悔罪态度：
- 无论案件结果如何，您都应保持悔罪态度，积极赔偿被害人损失，修复社会关系。这有助于您在未来的法律程序中获得从宽处理。
四、注意事项
- 争取不起诉并不意味着您可以逃避法律责任。如果检察机关最终决定起诉，您仍需积极应对法律程序，接受法律的审判。
- 在争取不起诉的过程中，您应遵守法律法规，不得采取任何违法手段来干扰案件处理。
综上所述，轻伤二级案件在取得被害人谅解后是否能免于起诉，取决于检察机关对案件具体情况的综合考量。您可以通过法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三个方向来争取不起诉，但具体策略应根据您的案件情况来制定。希望这些建议能对您有所帮助。