停车场内醉驾是否立案，需根据停车场的性质及醉驾行为的具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、醉驾的基本定义与法律后果
根据《道路交通安全法》及相关规定，“醉驾”是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100mL的驾驶行为。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。若醉酒驾驶营运机动车，则处罚更为严厉，十年内不得重新取得机动车驾驶证，且重新取得后不得驾驶营运机动车。
二、不同停车场性质下的处理原则
非公共交通管理范围内的停车场（如居民小区、单位内部停车场）
- 一般不立案：在这些区域内醉驾，由于未对公共交通安全造成直接威胁，通常不会按照危险驾驶罪立案。这符合《道路交通安全法》中“道路”的定义，即不包括非公共交通管理范围。
- 可能的其他责任：虽然不构成危险驾驶罪，但醉驾行为可能违反停车场管理规定，并可能承担民事赔偿责任，如果导致人身伤害或财产损失。此外，若情节严重，还可能因涉嫌过失致人重伤、过失致人死亡或故意毁坏财物等其他犯罪而被追究刑事责任。
公共交通管理范围内的停车场（如城市道路旁的公共停车场）
- 按危险驾驶罪立案：在这些场所醉驾，对不特定多数人的生命、财产安全构成威胁，符合危险驾驶罪的构成要件。公安机关将依法立案侦查，并追究驾驶人的刑事责任。
三、特殊情况下的处理
- 短距离驾驶行为：对于在居民小区、停车场等场所因挪车、停车入位等短距离驾驶机动车的行为，如果情节显著轻微、危害不大，根据“醉驾处罚新规”，可以不予立案。但这一规定并不意味着可以随意醉驾，因为一旦发生事故或造成其他严重后果，仍可能面临严厉的法律制裁。
- 从重处理情形：“醉驾处罚新规”列出了十五种将从重处理的醉驾情形，包括但不限于造成交通事故后逃逸、在高速公路上醉驾等。在这些情形下，即使是在非公共交通管理范围内的停车场醉驾，也可能面临更严厉的处罚。
四、建议与提示
- 严格遵守法律法规：无论在任何情况下，都应严格遵守法律法规，切勿酒后驾车。酒后驾车不仅危及自身安全，也危及他人的生命财产安全。
- 选择安全出行方式：如果饮酒后需要出行，应选择出租车、代驾或其他安全的出行方式，以确保自身和他人的安全。
- 了解停车场性质：在进入停车场前，应了解该停车场的性质和管理规定，以便在需要时做出正确的判断和选择。
综上所述，停车场内醉驾是否立案取决于停车场的性质及醉驾行为的具体情况。因此，建议驾驶人在任何情况下都不要酒后驾车，以免触犯法律并给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。