在符合法定离婚条件的情况下，可以不用等半年再起诉离婚。具体来说，根据《民法典》的相关规定，以下情形可以不用等待半年直接起诉离婚，且法院在调解无效后应当准予离婚：
重婚或者与他人同居：
- 如果一方存在重婚行为，即已经与他人登记结婚，又与第三人以夫妻名义共同生活；或者与他人同居，即持续、稳定地与婚外异性共同居住，另一方可以直接起诉离婚，无需等待半年。
实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员：
- 家庭暴力包括身体暴力、精神暴力、性暴力等多种形式。如果一方对另一方实施家庭暴力，或者虐待、遗弃家庭成员，如长期不履行抚养、赡养义务，另一方可以立即起诉离婚。
有赌博、吸毒等恶习屡教不改：
- 如果一方有赌博、吸毒等恶习，且经过多次劝诫仍不改正，严重影响了家庭生活和夫妻感情，另一方可以起诉离婚，无需等待半年。
因感情不和分居满二年：
- 虽然这一情形本身涉及分居时间，但关键在于“因感情不和”而分居。如果双方因感情不和已经分居满二年，且调解无效，法院应准予离婚。这里强调的是分居的原因和持续时间，而非必须等待半年后再起诉。实际上，在分居满二年时，就可以直接起诉离婚。
其他导致夫妻感情破裂的情形：
- 这是一个兜底条款，涵盖了其他所有可能导致夫妻感情破裂的情形。例如，一方患有严重疾病且无法治愈，或者一方有严重过错行为（如通奸、嫖娼等）且拒不悔改等。在这些情况下，另一方可以起诉离婚，无需等待半年。
特殊情况说明：
- 如果第一次起诉离婚被法院驳回后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，法院也应当准予离婚。这一情形虽然涉及分居时间，但它是作为再次起诉离婚的条件，而非必须等待半年后再起诉的初始条件。
法律建议：
- 在起诉离婚前，建议收集充分的证据来证明夫妻感情已经破裂，如分居协议、聊天记录、证人证言等。这些证据将有助于法院在调解无效后作出准予离婚的判决。
- 如果对方存在上述法定离婚情形中的任何一种，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和策略，以便更好地维护自己的合法权益。
婚姻是人生中的大事，离婚更是涉及诸多法律问题和情感纠葛。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。